[发明专利]环锭纺细纱机纱线断头检测方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明涉及纺织检测设备技术领域，具体公开了一种环锭纺细纱机纱线断头检测方法、环锭纺细纱机纱线断头检测装置、环锭纺细纱机纱线断头检测系统及存储介质，包括：实时获取环锭纺细纱机的纱线锭位图像；对所述纱线锭位图像进行图像处理，获得标注感兴趣区域的处理图像；通过训练后的神经网络模型对所述处理图像进行纱线断头检测，获得检测结果；若所述检测结果为存在纱线断头，则生成警示信号。本发明提供的环锭纺细纱机纱线断头检测方法降低了人工成本，且具有检测效果好的优势。

技术领域

本发明涉及纺织检测设备技术领域，尤其涉及一种环锭纺细纱机纱线断头检测方法、环锭纺细纱机纱线断头检测装置、环锭纺细纱机纱线断头检测系统及存储介质。

背景技术

在纺织领域，纺纱是将纺织纤维通过一定方法加工成纱线的工艺过程。其中，环锭纺细纱机是当前纺纱厂中比较常用的纺纱机器，它是一种由“锭子”、“钢丝圈”、“导纱钩”和“罗拉”等实现加捻卷绕的细纱机，作用是通过牵伸、加捻，将粗纱制成符合工艺要求的细纱。细纱是纺纱生产中加工成线的最后一道工序，它将粗纱纺成细纱，并绕成卷装的形式提供给针织工程使用。在生产过程中，细纱工序是成本最高的，并且由于用工及使用机器设备的数量较大，导致工厂对细纱工序这部分的管理变得非常困难。因此，细纱成线的成本、质量以及产量决定了纺纱厂的经济效益。在细纱过程中，影响环锭纺细纱机成线质量和产量的因素有很多，其中，最主要的是在机器运行过程中出现细纱断头。

目前对于环锭纺细纱机的纱线断头检测方式普遍使用的有机械式、电气接触式、气压非接触式、光电非接触式和温度传感式等，机械式因有动作灵敏度低、易磨损等缺点被淘汰，电气接触式由于导电棒易氧化加之棉尘、飞花堆积等因素的影响，常会出线接触不良的现象，从而导致控制失灵。针对非接触式，如气压非接触式，则需要配置气管喷头和压力传感器，成本依旧很高，且需要人工巡视，劳动强度高；光电非接触式则需要配置光电开关，通过控制继电器驱动警示灯等实现报警提醒，但是由于工作场地范围大噪音响，仍然会存在听不到报警声，即无法做到有效提醒；针对温度传感式则是需要针对每个纺纱锭位配置一个热敏元件传感器，成本高昂，且需要人工来回巡视，劳动强度高。

因此，如何提供一种成本低且检测效果好的断头检测方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种环锭纺细纱机纱线断头检测方法、环锭纺细纱机纱线断头检测装置、环锭纺细纱机纱线断头检测系统及存储介质，解决相关技术中存在的纱线断头检测成本高的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种环锭纺细纱机纱线断头检测方法，其中，包括：

实时获取环锭纺细纱机的纱线锭位图像；

对所述纱线锭位图像进行图像处理，获得标注感兴趣区域的处理图像；

通过训练后的神经网络模型对所述处理图像进行纱线断头检测，获得检测结果；

若所述检测结果为存在纱线断头，则生成警示信号。

进一步地，对所述纱线锭位图像进行图像处理，获得标注感兴趣区域的处理图像，包括：

对所述纱线锭位图像进行图像增强处理，获得增强图像；

根据阈值分割方法对所述增强图像中的目标纱线进行分割，获得标注纱线特征的分割图像；

对所述分割图像进行降噪处理，获得具有完整纱线的处理图像。

进一步地，对所述纱线锭位图像进行图像增强处理，获得增强图像，包括：

对所述纱线锭位图像进行灰度处理，获得纱线锭位灰度图；

对所述纱线定位灰度图进行归一化处理，获得标准化图像；

对所述标准化图像依次进行伽马变换、全局直方图均衡以及局部直方图统计处理，获得初步增强图像；