[发明专利]通过调节瞬时油耗提高半挂汽车燃油经济性的控制方法

权利要求书

1.一种通过调节瞬时油耗提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，牵引车上设置有牵引车控制器（1）和发动机（2），半挂车上设置有动力电池（4）和BMU控制器（3），半挂车的一个车桥为电驱桥（5），牵引车实现对半挂车的牵引；BMU控制器与牵引车控制器通信连接，以获取牵引车运行状态参数；BMU控制器与动力电池和电驱桥相连接，以对动力电池的充放电以及对电驱桥的驱动或制动进行控制；其特征在于，半挂汽车燃油经济性的控制方法为：首先根据牵引车的发动机参数确定出发动机燃油调节上限数值Oil_Max；然后获取牵引车的运行状态参数，如果根据牵引车的运行状态参数判断出牵引车处于发动机驱动运行状态，则判断发动机瞬时油耗IFC是否大于发动机燃油调节上限数值Oil_Max，如果大于，则控制电驱桥进行辅助驱动，直至发动机瞬时油耗IFC小于或等于发动机燃油调节上限数值Oil_Max。

2.根据权利要求1所述的通过调节瞬时油耗提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，其特征在于，具体通过以下步骤来实现：

a).获取燃油调节上限值，首先根据牵引车的发动机参数获取发动机燃油调节上限数值Oil_Max，并存储在BMU控制器中；

b).获取整车运行状态数据，BMU控制器通过与牵引车控制器的通信，实时获取发动机瞬时油耗IFC以及牵引车的离合器状态、油门踏板状态、刹车踏板状态、车速、发动机转速和档位信息；获取动力电池的电池电量SOC、最大充电电流MCC、最大放电电流MDC和电池温度BT信息，获取电驱桥的最大驱动电流MD和最大回收电流MR；

c).判断离合器状态，若离合器状态数据为1，表明离合器处于断开状态，表征手动挡牵引车的离合器被踩下或者自动挡牵引车处于换挡过程，执行步骤d)；若离合器状态数据为0，表明离合器处于连接状态，执行步骤e)；

d).离合器断开状态下，对牵引车的车速进行判断，若车速等于0，表明车辆处于静止换挡操作状态，记为状态A，不执行电驱桥参与驱动或制动的控制；若车速大于0，表明车辆处于行驶换挡操作状态，记为状态B，则判断车辆加速度状态，如果车辆处于加速状态，表明当前为下坡环境，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆匀速形式，如果车辆处于减速状态，表明为上坡环境，此时不执行电驱桥参与驱动或制动的控制；

e).对发动机瞬时油耗、油门踏板开度和发动机转速进行判断；

e-1).如发动机瞬时油耗IFC=0、油门踏板开度=0且发动机转速＞0，表明车辆处于带档滑行状态，记为状态C，则判断刹车踏板状态；

e-1-1).若检测到刹车踏板被踩下，表明车辆当前需要制动，则控制电驱桥进行辅助制动，将制动产生的电能回收存储在动力电池中；

e-1-2).若检测到刹车踏板未被踩下，则获取车辆加速度状态，若车辆处于加速状态，表明车辆处于下坡滑行，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆匀速行驶；若车辆处于减速状态，表明当前需要停车或减速前带档滑行，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆进行减速；

e-2).如发动机瞬时油耗IFC＞0、油门踏板开度＞0且发动机转速＞0，表明车辆处于发动机驱动运行状态，记为状态D，则判断发动机瞬时油耗IFC是否大于发动机燃油调节上限数值Oil_Max，如果大于，则控制电驱桥进行辅助驱动，直至发动机瞬时油耗IFC小于或等于发动机燃油调节上限数值Oil_Max；如果不大于，则执行步骤b)；

e-3).如发动机瞬时油耗IFC＞0、油门踏板开度=0、发动机转速＞0且车速=0，表明车辆处于怠速停止状态，记为状态E，不执行电驱桥参与驱动或制动的控制；

e-4).如发动机瞬时油耗IFC＞0、油门踏板开度=0、发动机转速＞0且车速＞0，表明车辆处于空档滑行状态，记为状态F，则进行刹车踏板状态判断；

e-4-1).若检测到刹车踏板被踩下，表明车辆当前需要制动，则控制电驱桥进行辅助制动，将制动产生的电能回收存储在动力电池中；

e-4-2).若检测到刹车踏板未被踩下，则控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆进行减速，直至车速为0；

e-5).如发动机瞬时油耗IFC=0、油门踏板开度=0且发动机转速=0，表明车辆处于熄火状态，记为状态G，此时不执行电驱桥参与驱动或制动的控制。