[发明专利]电子地图的更新方法、设备以及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了电子地图的更新方法、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图领域。具体实现方案为：电子设备获取包括多个要素的目标道路的图像数据。电子设备在确定目标道路存在场景变更的情况下，将目标道路的图像数据输入多个要素变更确定模型，得到多个识别结果。其中，一个要素变更确定模型用于确定一个要素是否变更，要素变更确定模型对应的识别结果用于指示目标道路中的对应要素是否发生变更。电子设备根据多个识别结果，确定目标道路中的变更要素，并根据变更要素的图像数据，更新电子地图。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图领域，具体涉及一种电子地图的更新方法、设备以及自动驾驶车辆。

背景技术

随着自动驾驶的不断发展，作为自动驾驶技术的重要组成部分，电子地图(如高精地图)的功能越来越重要。例如，自动驾驶的车辆在行驶过程需要通过高精地图实现导航。

通常情况下，为了保证电子地图的准确性。在道路的要素发生变更(例如，道路新增了路口、红绿灯、道路指示牌等)时，需要尽快确定道路具体的变更要素，进而对电子地图进行更新。

发明内容

本公开提供了一种电子地图的更新方法、设备以及自动驾驶车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种电子地图的确定方法，包括：

电子设备获取包括多个要素的目标道路的图像数据。然后，电子设备在确定目标道路存在场景变更的情况下，将目标道路的图像数据输入多个要素变更确定模型，得到多个识别结果。其中，一个要素变更确定模型用于确定一个要素是否变更，要素变更确定模型对应的识别结果用于指示目标道路中的对应要素是否发生变更。电子设备根据多个识别结果，确定目标道路中的变更要素，并根据变更要素的图像数据，更新电子地图。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子地图的更新装置，包括：获取单元，用于获取包括多个要素的目标道路的图像数据。处理单元，用于在确定目标道路存在场景变更的情况下，将目标道路的图像数据输入多个要素变更确定模型，得到多个识别结果。其中，一个要素变更确定模型用于确定一个要素是否变更，要素变更确定模型对应的识别结果用于指示目标道路中的对应的要素是否发生变更。确定单元，用于根据多个识别结果，确定目标道路中的变更要素。处理单元，还用于根据变更要素的图像数据，更新电子地图。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，包括：

计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括：

计算机程序，计算机程序在被处理器执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括电子设备，电子设备用于执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的技术方案，在确定目标道路存在场景变更的情况下，通过多个要素变更确定模型，快速的确定目标道路中的变更要素，并根据变更要素的图像数据，更新电子地图。提高了电子地图的更新效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明