[发明专利]轨排调节结构、轨排精调装置、轨排精调车及轨排精调方法

权利要求书

1.一种轨排调节结构，包括适于与轨排精调螺杆螺接的精调螺套以及用于驱动所述精调螺套旋转的精调驱动电机，其特征在于：所述精调驱动电机采用伺服电机并且配置有电流检测模块，所述电流检测模块用于监测所述精调驱动电机的电流模拟量并反馈给控制器，所述控制器用于根据获得的电流模拟量数据判断所述精调螺套与所述轨排精调螺杆之间的配合间隙是否在允许范围内、并指导所述精调驱动电机进行相应的操作。

2.如权利要求1所述的轨排调节结构，其特征在于：所述精调驱动电机通过万向节与所述精调螺套连接。

3.一种轨排精调装置，包括精调臂，其特征在于：还包括如权利要求1或2所述的轨排调节结构，其中，所述精调驱动电机安装在所述精调臂上。

4.如权利要求3所述的轨排精调装置，其特征在于：还包括用于驱动所述精调臂活动以定位所述精调螺套的空间位置的精调驱动单元。

5.一种轨排精调车，包括车体，在车体底部设有行走机构，所述车体上布置有高程精调模块和轨向精调模块，所述高程精调模块包括分设于车体左右两侧的两组高程精调机构，其特征在于：

所述高程精调机构采用如权利要求3或4所述的轨排精调装置，其中，对应的精调驱动电机的输出轴轴向平行于竖向；

和/或，所述轨向精调模块采用如权利要求3或4所述的轨排精调装置，其中，对应的精调驱动电机的输出轴轴向平行于水平向。

6.一种轨排精调方法，其特征在于，包括：

对轨排状态进行检测；

基于所检测的轨排状态，通过轨排精调设备对轨排进行精调，所述轨排精调设备采用权利要求5所提供的轨排精调车。