[发明专利]无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标无人驾驶矿用车辆在接收到制动指令后的行驶数据，所述行驶数据包括所述目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第一速度之间行驶的第一移动距离，及所述目标无人驾驶矿用车辆从所述制动初始速度到第二速度之间行驶的第二移动距离，所述第一移动距离小于所述第二移动距离；

基于所述第一速度、所述第二速度、所述第一移动距离和所述第二移动距离，获得所述目标无人驾驶矿用车辆的目标减速度；

基于所述目标减速度确定所述目标无人驾驶矿用车辆是否满足目标制动性能指标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标无人驾驶矿用车辆的目标减速度，包括：

通过下述方式获得所述目标减速度：

其中，a为所述目标减速度，v_b为所述第一速度，v_e为所述第二速度，S_b为所述第一移动距离，S_e为所述第二移动距离，m为常数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一速度和所述第二速度满足以下关系：

v_b＝αv₀，v_e＝βv₀；

其中，v₀为所述制动初始速度，α的取值范围为(n～1)，β的取值范围为(0～n)，n为小于1的正数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标无人驾驶矿用车辆的目标减速度，包括：

获取所述目标无人驾驶矿用车辆在制动路线上的多个不同的行驶速度；

获得多组制动数据，其中，每组制动数据包括所述多个不同的行驶速度中两个不同速度下对应的移动距离；

基于所述多组制动数据，获得所述目标无人驾驶矿用车辆在所述制动路线上的多组减速度，并基于所述多组减速度确定所述目标减速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个测试样本，所述多个测试样本包括同一车型的多辆无人驾驶矿用车辆的行驶数据，且每辆所述无人驾驶矿用车辆对应有多组行驶数据；

基于所述多个测试样本获得多组减速度，并对所述多组减速度求平均，得到第一平均减速度；

获取所述多组减速度中异常减速度的数量，所述异常减速度与所述第一平均减速度之间的偏离值大于阈值；

在所述异常减速度的数量小于预设数量时，将所述第一平均减速度作为所述目标减速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个测试样本，所述多个测试样本包括同一车型的多辆无人驾驶矿用车辆的行驶数据，且每辆所述无人驾驶矿用车辆对应有多组行驶数据；

基于所述多个测试样本获得多组减速度，并对所述多组减速度求平均，得到第二平均减速度；

获取所述多组减速度中的异常减速度，所述异常减速度与所述第二平均减速度之间的偏离值大于阈值；

将所述异常减速度从所述多组减速度中去除，得到包括多个减速度的减速度集合；

对所述减速度集合中的数值求平均，得到第三平均减速度，并将所述第三平均减速度作为目标减速度。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述目标无人驾驶矿用车辆的行驶速度；

在所述目标无人驾驶矿用车辆的行驶速度达到目标速度时，向所述目标无人驾驶矿用车辆发送制动指令，并执行所述获取目标无人驾驶矿用车辆在接收到制动指令后的行驶数据的步骤；所述目标速度为所述目标无人驾驶矿用车辆的最大行驶速度。