[发明专利]无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括获取目标无人驾驶矿用车辆在接收到制动指令后的行驶数据，行驶数据包括目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第一速度之间行驶的第一移动距离，及目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第二速度之间行驶的第二移动距离，第一移动距离小于第二移动距离；以此来获得目标无人驾驶矿用车辆的目标减速度；基于目标减速度确定目标无人驾驶矿用车辆是否满足目标制动性能指标。这样通过该目标减速度来对于无人驾驶矿用车辆的制动性能进行评估，以便在目标无人驾驶矿用车辆的制动性能出现问题时可以及时采取维修等措施，进而可以提高无人驾驶矿用车辆的行驶安全。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于无人驾驶矿用车辆而言，电控制动系统是极其重要的线控部件之一，在减速避障、终点停车等环节起到不可或缺的作用。如果无人驾驶的矿用车辆的制动系统出现故障，则可能导致无法正常的减速停车，进而可能导致造成严重的安全事故。

目前的矿用宽体车通常采用气压制动的方式制动，从制动原理上来讲，不同车辆的制动性能很难保证一致性，并且随着车辆使用时间的增长，车辆的制动性能也会出现不同程度的衰减。对于有人驾驶的车辆来说，可以通过司机的主观感受确定车辆的制动能力是否正常，但是对于无人驾驶矿用车辆来说，目前还没有明确的评测方法来对某一型号车辆的制动性能进行评估，以保证无人驾驶矿用车辆的行驶安全。

发明内容

本公开提供了一种无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法，所述方法包括：

获取目标无人驾驶矿用车辆在接收到制动指令后的行驶数据，所述行驶数据包括所述目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第一速度之间行驶的第一移动距离，及所述目标无人驾驶矿用车辆从所述制动初始速度到第二速度之间行驶的第二移动距离，所述第一移动距离小于所述第二移动距离；

基于所述第一速度、所述第二速度、所述第一移动距离和所述第二移动距离，获得所述目标无人驾驶矿用车辆的目标减速度；

基于所述目标减速度确定所述目标无人驾驶矿用车辆的是否满足目标制动性能指标。

根据本公开的另一方面，提供了一种无人驾驶矿用车辆制动性能检测装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶数据获取模块，用于获取目标无人驾驶矿用车辆在接收到制动指令后的行驶数据，所述行驶数据包括所述目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第一速度之间行驶的第一移动距离，及所述目标无人驾驶矿用车辆从所述制动初始速度到第二速度之间行驶的第二移动距离，所述第一移动距离小于所述第二移动距离；

目标减速度获取模块，用于基于所述第一速度、所述第二速度、所述第一移动距离和所述第二移动距离，获得所述目标无人驾驶矿用车辆在所述制动路线上的目标减速度；

性能指标确定模块，用于基于所述目标减速度确定所述目标无人驾驶矿用车辆的是否满足目标制动性能指标。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开的上述方法。