[发明专利]轨向精调装置、工作可靠的轨排精调车以及轨排精调方法

权利要求书

1.一种轨向精调装置，包括轨向精调臂、轨向精调螺套以及用于驱动轨向精调螺套转动的轨向精调螺套驱动单元，其特征在于：所述轨向精调臂的底端设有轨向精调座，所述轨向精调座上设有螺套自适应机构，所述螺套自适应机构包括基板，所述轨向精调螺套驱动单元安装在所述基板上；所述螺套自适应机构还包括用于使所述基板在轨排轨向精调过程中自适应活动的轨向自适应结构，和/或还包括用于使所述基板在轨排高程精调过程中自适应随动的竖向自适应结构。

2.如权利要求1所述的轨向精调装置，其特征在于：所述竖向自适应结构包括至少两组竖向导向组件，所述竖向导向组件包括相配合的竖向导向柱和竖向导向套，所述竖向导向柱固定在所述轨向精调座上，各所述竖向导向套均与所述基板连接。

3.如权利要求1所述的轨向精调装置，其特征在于：所述轨向自适应结构包括至少两组轨向导向组件，所述轨向导向组件包括相配合的轨向导向柱和轨向导向套，所述轨向导向柱与所述轨向精调座连接，各所述轨向导向套均与所述基板连接。

4.如权利要求2或3所述的轨向精调装置，其特征在于：所述螺套自适应机构包括竖向自适应结构和轨向自适应结构，并且所述竖向自适应结构与所述轨向自适应结构配合形成二维导向机构。

5.如权利要求1所述的轨向精调装置，其特征在于：所述轨向精调座可拆卸安装在所述轨向精调臂上。

6.如权利要求1所述的轨向精调装置，其特征在于：所述轨向精调螺套驱动单元的输出端通过万向节与所述轨向精调螺套连接。

7.如权利要求1所述的轨向精调装置，其特征在于：还包括轨向精调臂驱动单元，所述轨向精调臂与所述轨向精调臂驱动单元的输出端连接。

8.一种工作可靠的轨排精调车，包括车体，所述车体上布置有高程精调模块和轨向精调模块，其特征在于：所述轨向精调模块采用如权利要求1至7中任一项所述的轨向精调装置。

9.如权利要求8所述的轨排精调车，其特征在于：在车体底部设有行走机构，所述行走机构包括多个行走轮，至少部分行走轮配置有行走驱动电机。

10.一种轨排精调方法，其特征在于，包括：

确定调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差计算该调整点位轨排的调整量，基于所述调整量，通过轨排精调设备对轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位轨排进行调整，其中，所述轨排精调设备采用权利要求8或9所提供的轨排精调车。