[发明专利]一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头

权利要求书

1.一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头，其特征在于：包括连接座(1)、筒体(2)、一号磨杆(31)、二号磨杆(32)、一号磨头(41)、二号磨头(42)、换刀机构(5)、一号弹簧(61)、主动带轮(62)、从动带轮(63)、传动带(64)、一号支撑座(65)和一号电机(66)；所述筒体(2)转动连接在所述连接座(1)的一端上；所述连接座(1)的另一端固定连接在机器人末端；所述筒体(2)内设置有所述一号磨杆(31)；所述一号磨杆(31)的一端固定连接在所述筒体(2)底部；所述一号磨杆(31)的另一端连接所述一号磨头(41)；所述一号磨杆(31)与所述筒体(2)内壁之间间隔设置有所述二号磨杆(32)；所述一号磨杆(31)与所述二号磨杆(32)之间、所述二号磨杆(32)之间、所述二号磨杆(32)与所述筒体(2)内壁之间均滑动连接；所述二号磨杆(32)的一端通过所述一号弹簧(61)与连接板(67)连接；所述连接板(67)固定连接在所述筒体(2)底部上；所述二号磨杆(32)的另一端连接所述二号磨头(42)；所述二号磨杆(32)与所述筒体(2)底部之间设置有所述换刀机构(5)；所述换刀机构(5)用于控制二号磨头(42)的伸出与缩回；所述筒体(2)底部外侧固定连接所述从动带轮(63)；所述从动带轮(63)与所述主动带轮(62)之间通过传动带(64)传动；所述主动带轮(62)固定连接在所述一号电机(66)的转轴上；所述一号电机(66)的安装座固定连接在所述一号支撑座(65)上；所述一号支撑座(65)固定连接在所述连接座(1)上；

所述换刀机构(5)包括电动推杆(51)、二号支撑座(52)、二号电机(53)、转动轴(54)、齿轮(55)、滑块(56)和转盘(57)；所述滑块(56)滑动连在所述一号磨杆(31)上；所述二号支撑座(52)转动连接在所述滑块(56)上；所述二号支撑座(52)上转动连接所述转动轴(54)；所述转动轴(54)上固定连接所述齿轮(55)；所述齿轮(55)与所述一号磨杆(31)的齿形部啮合传动；所述主动轴位于所述筒体(2)底部一侧固定连接所述二号电机(53)；所述二号电机(53)的安装座固定连接在所述二号支撑座(52)上；所述转盘(57)设置在所述连接板(67)与所述筒体(2)底部之间；所述转盘(57)转动连在所述筒体(2)底部；所述转盘(57)上固定连接在所述电动推杆(51)；所述电动推杆(51)的伸出端固定连接在所述二号支撑座(52)上；除与所述一号磨杆(31)相邻的所述二号磨杆(32)外其余的所述二号磨杆(32)对应所述二号支撑座(52)的位置处均设置有避让槽(33)；所述避让槽(33)宽度从所述一号磨杆(31)向所述筒体(2)逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头，其特征在于：所述一号磨杆(31)外壁、所述二号磨杆(32)内壁与外壁、所述筒体(2)内壁均为弧形齿状结构；所述一号磨杆(31)外壁与相邻的所述二号磨杆(32)内壁、相邻的所述二号磨杆(32)外壁与内壁、所述二号磨杆(32)的外壁与所述筒体(2)内壁相互贴合。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头，其特征在于：所述一号磨杆(31)与所述二号磨杆(32)的外壁上设置环形储油槽(34)；所述一号磨杆(31)与所述二号磨杆(32)上对应所述环形储油槽(34)的位置处设置有通油孔(35)；所述筒体(2)侧壁上设置有进油孔(21)；所述筒体(2)外壁上对应所述进油孔(21)的位置处设置有油脂箱(71)；所述油脂箱(71)与所述进油孔(21)连通；所述油脂箱(71)内设置有活塞板(72)；所述活塞板(72)与所述油脂箱(71)底之间设置有二号弹簧(73)；所述二号弹簧(73)的一端抵触在所述活塞板(72)上；所述二号弹簧(73)的另一端抵触在油脂箱(71)底部内壁上。