[发明专利]一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头

说明书

本发明属于加工刀具技术领域，具体的说是一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头，包括连接座、筒体、一号磨杆、二号磨杆、一号磨头、二号磨头、换刀机构、一号弹簧、主动带轮、从动带轮、传动带、一号支撑座和一号电机；本发明通过将组合打磨头连接在机器人末端，一号电机带动筒体转动，进而带动磨杆与磨头转动，对工件进行打磨，通过二号电机齿轮转动，使得二号支撑座转动一定角度，随后电动推杆伸出，二号支撑座推动相应的二号磨杆伸出，进而实现控制不同尺寸的磨头伸出，进而实现磨头刀具的切换，使得机器人无需前往刀具库进行打磨刀具的拆卸安装即可实现打磨刀具的快速切换，缩短了磨头刀具的更换时间，提高了加工效率。

技术领域

本发明属于加工刀具技术领域，具体的说是一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，刀具按工件加工表面可分为外表面加工刀具、孔加工刀具、螺纹加工刀具、齿轮加工刀具以及切断刀具；随着工业的发展，工业机器人的出现不仅降低了工人的劳动强度，而且大大提高了加工工件的质量。

一个工件的加工需要用到多种、多规格的刀具，在抛光打磨时，由于工件尺寸、表面粗糙度等要求不同，因此在打磨时需采用不同尺寸和磨粒的打磨头来完成，手工打磨时对工人的技术要求较高，而且打磨质量很难达到一致且劳动强度较高，对于批量生产零件打磨工作效率底，打磨精度质量难以保持一致，因此多采用机器人携带打磨头进行打磨，但是由于工件不同表面的精度要求不同，使得机器人需要频繁的进行更换打磨头，现有的是将不同尺寸规格的刀具集成在刀具库内，需要切换刀具时，机器人前往刀具库将原有刀头卸下然后重新安装，此过程需要耗费一定时间，降低打磨的工作效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头。本发明主要用于解决现有使用工业机器人在打磨过程中进行刀具切换时需要进行刀具的拆卸安装进而降低了打磨的工作效率的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头，包括连接座、筒体、一号磨杆、二号磨杆、一号磨头、二号磨头、换刀机构、一号弹簧、主动带轮、从动带轮、传动带、一号支撑座和一号电机；所述筒体转动连接在所述连接座的一端上；所述连接座的另一端固定连接在机器人末端；所述筒体内设置有所述一号磨杆；所述一号磨杆的一端固定连接在所述筒体底部；所述一号磨杆的另一端连接所述一号磨头；所述一号磨杆与所述筒体内壁之间间隔设置有所述二号磨杆；所述一号磨杆与所述二号磨杆之间、所述二号磨杆之间、所述二号磨杆与所述筒体内壁之间均滑动连接；所述二号磨杆的一端通过所述一号弹簧与连接板连接；所述连接板固定连接在所述筒体底部上；所述二号磨杆的另一端连接所述二号磨头；所述二号磨杆与所述筒体底部之间设置有所述换刀机构；所述换刀机构用于控制二号磨头的伸出与缩回；所述筒体底部外侧固定连接所述从动带轮；所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带传动；所述主动带轮固定连接在所述一号电机的转轴上；所述一号电机的安装座固定连接在所述一号支撑座上；所述一号支撑座固定连接在所述连接座上；

所述换刀机构包括电动推杆、二号支撑座、二号电机、转动轴、齿轮、滑块和转盘；所述滑块滑动连在所述一号磨杆上；所述二号支撑座转动连接在所述滑块上；所述二号支撑座上转动连接所述转动轴；所述转动轴上固定连接所述齿轮；所述齿轮与所述一号磨杆的齿形部啮合传动；所述主动轴位于所述筒体底部一侧固定连接所述二号电机；所述二号电机的安装座固定连接在所述二号支撑座上；所述转盘设置在所述连接板与所述筒体底部之间；所述转盘转动连在所述筒体底部；所述转盘上固定连接在所述电动推杆；所述电动推杆的伸出端固定连接在所述二号支撑座上；除与所述一号磨杆相邻的所述二号磨杆外其余的所述二号磨杆对应所述二号支撑座的位置处均设置有避让槽；所述避让槽宽度从所述一号磨杆向所述筒体逐渐增大。