[发明专利]一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法

权利要求书

1.一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，其特征在于，基于一种调节垫块，该调节垫块包括设置在空间直角坐标系O-XYZ内的所述球台(1)、球窝(2)、安装下底板(3)、上支撑垫板(4)、楔形块(5)和推动螺栓(6)，平面XOY与水平面平行，Y向与竖直方向一致。

所述安装下底板(3)开设有供球窝(2)、上支撑垫板(4)和楔形块(5)安装的腔体(301)，腔体(301)的上端呈敞口状，腔体(301)的底面为在X方向的斜面Ⅰ，斜面Ⅰ与X轴正向的夹角为180-θ；

所述安装下底板(3)的侧壁上开设有注胶孔(303)和竖直的条形孔(302)，条形孔(302)和注胶孔(303)均贯穿腔体(301)的内外侧，条形孔(302)的下端靠近腔体(301)底面的最低处；

所述楔形块(5)安装在腔体(301)的底面，上支撑垫板(4)安装在楔形块(5)上，球窝(2)安装在上支撑垫板(4)上，球窝(2)的上表面伸出腔体(301)，球台(1)安装在球窝(2)内；

所述楔形块(5)的下表面为斜面Ⅱ，斜面Ⅱ与斜面Ⅰ相匹配且两者贴合；

所述楔形块(5)的上表面为斜面Ⅲ，上支撑垫板(4)的下表面为斜面Ⅳ，斜面Ⅲ与斜面Ⅳ相匹配且两者贴合，斜面Ⅳ为在X方向的斜面，斜面Ⅳ与X轴正向的夹角为θ；

所述上支撑垫板(4)上开设有点胶槽(7)，点胶槽(7)的一端贯穿上支撑垫板(4)的上表面，另一端贯穿上支撑垫板(4)的侧壁并与注胶孔(303)对接；

所述楔形块(5)面向条形孔(302)的一侧开设有螺纹孔，推动螺栓(6)的一端穿过条形孔(302)并旋入楔形块(5)的螺纹孔，推动螺栓(6)上设置有两个轴向限位垫圈(601)，两个轴向限位垫圈(601)分别与安装下底板(3)的内外壁接触；

所述四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法包括以下步骤：

1)将支撑对象放置在N个所述调节垫块的球台(1)上；

2)根据所述支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓(6)，带动楔形块(5)沿水平方向移动，带动球窝(2)做上下运动，调节各个球台(1)在球窝(2)内铰动；

3)待所述支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔(303)和点胶槽(7)向球台(1)、球窝(2)和上支撑垫板(4)形成的间隙中填充定位胶。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，其特征在于：所述推动螺栓(6)上开设有供轴向限位垫圈(601)安装的两个环形槽，两个环形槽间隔布置且间距为安装下底板(3)侧壁的厚度；

所述轴向限位垫圈(601)的外径大于条形孔(302)的宽度，轴向限位垫圈(601)的内径大于环形槽的直径且小于推动螺栓(6)的外径；

两个所述轴向限位垫圈(601)分别安装到推动螺栓(6)上的两个环形槽处，旋动推动螺栓(6)时，轴向限位垫圈(601)通过安装下底板(3)侧壁的支撑力约束推动螺栓(6)做轴向运动，推动螺栓(6)沿条形孔(302)做上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，其特征在于：所述斜面Ⅳ与X轴正向的夹角θ的取值为6°～8°。

4.根据权利要求1所述的一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，其特征在于：所述条形孔(302)的下端呈U形。

5.根据权利要求1所述的一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，其特征在于：所述定位胶固化后的抗压强度≥140MPa，固化收缩率≤0.2％。