[发明专利]一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法

说明书

本发明公开了一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，包括以下步骤：1)将支撑对象放置在N个调节垫块的球台上。2)根据支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝内铰动。3)待支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔和点胶槽向球台、球窝和上支撑垫板形成的间隙中填充定位胶。本发明方法所采用垫块中的球台‑球窝结构可实现三自由度自适应调节，双面楔形块结构可实现一自由度升降，有效消除了支撑过程中垫块各接触面的过约束内力，最大限度地增大了各接触面的接触面积，提高了支撑刚度、精度、效率和稳定性，可自动实现四自由度自适应调节与稳定支撑。

技术领域

本发明涉及一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法。

背景技术

目前，常见的垫块主要包括平垫、斜垫、楔式垫块等等，此类型的垫块只能是实现单自由度的位置限定与支撑。在使用期间将垫块置于被支撑物下，实现对物体单向的限制，当被支撑物的确定，即对垫块进行锁死。

但是在实际的使用过程中对物体限制时不但仅限于对其一个自由度的固定与支撑，无法实现被支撑物在一定角度的控制。当对物体要实现多个自由度限定和支撑时需要用到多个或是多种垫块，以满足所需要的目的和要求。

因此，有必要研发一种能满足多个自由度的调节的垫块结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，以解决现有技术中存在的问题。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，基于一种调节垫块，该调节垫块包括设置在空间直角坐标系O-XYZ内的球台、球窝、安装下底板、上支撑垫板、楔形块和推动螺栓，平面XOY与水平面平行，Y向与竖直方向一致。

所述安装下底板开设有供球窝、上支撑垫板和楔形块安装的腔体，腔体的上端呈敞口状，腔体的底面为在X方向的斜面Ⅰ，斜面Ⅰ与X轴正向的夹角为180-θ。

所述安装下底板的侧壁上开设有注胶孔和竖直的条形孔，条形孔和注胶孔均贯穿腔体的内外侧，条形孔的下端靠近腔体底面的最低处。

所述楔形块安装在腔体的底面，上支撑垫板安装在楔形块上，球窝安装在上支撑垫板上，球窝的上表面伸出腔体，球台安装在球窝内。

所述楔形块的下表面为斜面Ⅱ，斜面Ⅱ与斜面Ⅰ相匹配且两者贴合。

所述楔形块的上表面为斜面Ⅲ，上支撑垫板的下表面为斜面Ⅳ，斜面Ⅲ与斜面Ⅳ相匹配且两者贴合，斜面Ⅳ为在X方向的斜面，斜面Ⅳ与X轴正向的夹角为θ。

所述上支撑垫板上开设有点胶槽，点胶槽的一端贯穿上支撑垫板的上表面，另一端贯穿上支撑垫板的侧壁并与注胶孔对接。

所述楔形块面向条形孔的一侧开设有螺纹孔，推动螺栓的一端穿过条形孔并旋入楔形块的螺纹孔，推动螺栓上设置有两个轴向限位垫圈，两个轴向限位垫圈分别与安装下底板的内外壁接触。

所述四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法包括以下步骤：

1)将支撑对象放置在N个所述调节垫块的球台上。

2)根据所述支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝内铰动。

3)待所述支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔和点胶槽向球台、球窝和上支撑垫板形成的间隙中填充定位胶。

进一步，所述推动螺栓上开设有供轴向限位垫圈安装的两个环形槽，两个环形槽间隔布置且间距为安装下底板侧壁的厚度。

所述轴向限位垫圈的外径大于条形孔的宽度，轴向限位垫圈的内径大于环形槽的直径且小于推动螺栓的外径。