[发明专利]制动装置及车辆有效
申请号: | 202211343840.9 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115727074B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 李航;李建秋;胡尊严;胡家毅;宋金鹏;李园园;李景康;徐梁飞 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F16D65/092 | 分类号: | F16D65/092;F16D65/18;F16H63/34;F16D121/24;F16D125/40 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 何家鹏 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动 装置 车辆 | ||
1.一种制动装置,用于限制运动部件的运动,其特征在于,包括:
第一制动部(110);
第一驱动部(210),所述第一制动部(110)连接于所述第一驱动部(210);所述运动部件处于第一状态时,所述第一驱动部(210)用于驱动所述第一制动部(110)沿第一方向移动,以使所述第一制动部(110)压紧于所述运动部件;所述第一方向与所述运动部件的轴向平行;
第二驱动部(220),与所述第一驱动部(210)沿所述第一方向间隔布置;所述运动部件处于第二状态时,所述第二驱动部(220)与所述第一制动部(110)连接,以限制所述第一制动部(110)的移动;
所述制动装置包括传动组件(300),所述传动组件(300)包括驱动杆(310)和螺纹连接于所述驱动杆(310)的驱动块(320);
所述驱动杆(310)连接于所述第一驱动部(210),所述第一驱动部(210)用于驱动所述驱动杆(310)以所述第一方向为轴转动;所述驱动杆(310)带动所述驱动块(320)沿所述第一方向移动;所述第一制动部(110)连接于所述驱动块(320),且能够随所述驱动块(320)同步移动;
所述第二驱动部(220)包括电磁件、移动片(221)和旋转片(222),所述旋转片(222)与所述驱动杆(310)连接;
当所述运动部件处于制动状态时,所述第一驱动部(210)不工作;同时,所述电磁件处于失电状态,所述移动片(221)压紧于所述旋转片(222),以限制所述驱动杆(310)的转动,并限制所述驱动块(320)和所述第一制动部(110)的移动;
所述电磁件处于得电状态时,所述电磁件驱动所述移动片(221)与所述旋转片(222)分离,以解除对所述驱动杆(310)的转动限制。
2.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述传动组件(300)还包括导向件(330),所述驱动块(320)滑动连接于所述导向件(330),所述导向件(330)用于限制所述驱动块(320)的转动。
3.根据权利要求2所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置包括传动杆(410),所述传动杆(410)具有支点位置(411)、主动位置(412)和从动位置(413);所述支点位置(411)转动连接于所述导向件(330),所述主动位置(412)和所述从动位置(413)分别转动连接于所述驱动块(320)和所述第一制动部(110);所述驱动块(320)通过所述传动杆(410)带动所述第一制动部(110)移动。
4.根据权利要求3所述的制动装置,其特征在于,所述主动位置(412)与所述支点位置(411)之间的距离大于所述从动位置(413)与所述支点位置(411)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置包括转动连接于所述从动位置(413)的推动部(510),所述推动部(510)位于所述传动杆(410)和所述第一制动部(110)之间,所述传动杆(410)通过所述推动部(510)推动所述第一制动部(110)移动。
6.根据权利要求2所述的制动装置,其特征在于,所述导向件(330)的内部构造有用于容置所述驱动杆(310)和所述驱动块(320)的中空腔体(333)。
7.根据权利要求6所述的制动装置,其特征在于,所述中空腔体(333)的内壁和所述驱动块(320)之间设置有密封件。
8.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述第二驱动部(220)还包括弹性件(223),所述弹性件(223)连接于所述移动片(221)和所述旋转片(222)之间;
所述电磁件处于所述得电状态时,所述弹性件(223)处于变形状态;
所述电磁件处于所述失电状态时,所述弹性件(223)通过自身弹力驱动所述移动片(221)压紧于所述旋转片(222)。
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