[发明专利]制动装置及车辆有效
申请号: | 202211343840.9 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115727074B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 李航;李建秋;胡尊严;胡家毅;宋金鹏;李园园;李景康;徐梁飞 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F16D65/092 | 分类号: | F16D65/092;F16D65/18;F16H63/34;F16D121/24;F16D125/40 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 何家鹏 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动 装置 车辆 | ||
本发明涉及一种制动装置及车辆。制动装置包括第一制动部、第一驱动部和第二驱动部,第一制动部连接于第一驱动部。当运动部件处于第一状态例如行车状态时,若需要对其进行制动,则第一驱动部工作,以驱动第一制动部沿X方向移动,使得第一制动部压紧于运动部件,实现行车制动功能。当需要执行驻车制动功能时,即运动部件处于第二状态例如制动状态,第一驱动部不工作,通过第二驱动部限制第一制动部的移动,保持驻车制动力,执行驻车制动功能,降低第一驱动部长时间工作导致第一驱动部过热的可能。该制动装置能够同时实现行车制动和驻车制动两种功能,集成度高,结构紧凑,占用空间小,且相比于液压或气动驻车,制动响应更快,安全性更好。
技术领域
本发明涉及制动技术领域,特别是涉及一种制动装置及车辆。
背景技术
传统的液压或气动式制动系统中,存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如,在液压制动系统中,因采用了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压制动系统的部件,因此不仅具有结构及装配复杂且体积大、维护困难的问题,而且由于系统中设置有连接相应部件的液压制动管路以及制动液,需要定期更换液压油和定期检查是否存在液压油泄漏的问题。电子机械制动系统因其结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能和安全性能良好的优势脱颖而出。
相关技术中,电子机械制动系统中的电机长时间制动会在电机位置产生高温,不利于制动安全。
发明内容
基于此,有必要针对现有的制动系统存在制动可靠性不高的问题,提供一种解决上述问题的制动装置。
一种制动装置,用于限制运动部件的运动,包括:
第一制动部;
第一驱动部,所述第一制动部连接于所述第一驱动部;所述运动部件处于第一状态时,所述第一驱动部用于驱动所述第一制动部沿第一方向移动,以使所述第一制动部压紧于所述运动部件;所述第一方向与所述运动部件的轴向平行;
第二驱动部,与所述第一驱动部沿所述第一方向间隔布置;所述运动部件处于第二状态时,所述第二驱动部与所述第一制动部连接,以限制所述第一制动部的移动。
在其中一个实施例中,所述制动装置包括传动组件,所述传动组件包括驱动杆和螺纹连接于所述驱动杆的驱动块;
所述驱动杆连接于所述第一驱动部,所述第一驱动部用于驱动所述驱动杆以所述第一方向为轴转动;所述驱动杆带动所述驱动块沿所述第一方向移动;所述第一制动部连接于所述驱动块,且能够随所述驱动块同步移动。
在其中一个实施例中,所述传动组件还包括导向件,所述驱动块滑动连接于所述导向件,所述导向件用于限制所述驱动块的转动。
在其中一个实施例中,所述制动装置包括传动杆,所述传动杆具有支点位置、主动位置和从动位置;所述支点位置转动连接于所述导向件,所述主动位置和所述从动位置分别转动连接于所述驱动块和所述第一制动部;所述驱动块通过所述传动杆带动所述第一制动部移动。
在其中一个实施例中,所述主动位置与所述支点位置之间的距离大于所述从动位置与所述支点位置之间的距离。
在其中一个实施例中,所述制动装置包括转动连接于所述从动位置的推动部,所述推动部位于所述传动杆和所述第一制动部之间,所述传动杆通过所述推动部推动所述第一制动部移动。
在其中一个实施例中,所述第二驱动部包括电磁件、移动片和旋转片,所述旋转片与所述驱动杆连接;
所述电磁件处于失电状态时,所述移动片压紧于所述旋转片,以限制所述驱动杆的转动;
所述电磁件处于得电状态时,所述电磁件驱动所述移动片与所述旋转片分离,以解除对所述驱动杆的转动限制。
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