[发明专利]一种用于柔性绳的解锁装置在审
申请号: | 202211344472.X | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115636107A | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 麻铁昌;张胜芝;邢春英 | 申请(专利权)人: | 航天科工空间工程发展有限公司 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 王喆 |
地址: | 431400 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 柔性 解锁 装置 | ||
1.一种用于柔性绳的解锁装置,其特征在于,所述解锁装置包括
支撑座;
安装于所述支撑座且可绕第一轴线转动的转臂;
所述转臂的位于第一轴线一侧的端部上形成有用以连接约束件的卡槽结构,所述转臂的位于第一轴线另一侧的端部形成固定端;
所述解锁装置还包括具有第一工位以及第二工位的位移块;
所述转臂包括有第一状态和第二状态;
所述位移块位于第一工位时,位移块压覆固定于所述转臂的固定端,所述转臂处于第一状态,卡槽结构可对约束件锁定;
所述位移块位于第二工位时,位移块脱离于所述转臂的固定端,转臂绕第一轴线转动后处于第二状态,卡槽结构释放约束件。
2.根据权利要求1所述的解锁装置,其特征在于,所述支撑座包括
两个支撑壁;
所述转臂转动安装于两个支撑壁之间;
连接在两个支撑壁之间的限位结构,所述限位结构和两个支撑壁内侧面之间形成用以通过约束件的通道。
3.根据权利要求1所述的解锁装置,其特征在于,所述解锁装置还包括位于所述转臂卡槽结构上方位置的限位块,当所述转臂转动至第一状态时,所述限位块封闭卡槽结构的开口形成封闭结构;所述卡槽结构与约束件配合的工作面为向外倾斜的斜面。
4.根据权利要求1所述的解锁装置,其特征在于,所述位移块的侧壁面向外延伸形成有压紧部,所述压紧部被配置为用以压覆所述转臂的固定端。
5.根据权利要求4所述的解锁装置,其特征在于,所述转臂的固定端包括端部向外延伸形成的两条力臂,所述两条力臂和所述压紧部配合。
6.根据权利要求1所述的解锁装置,其特征在于,所述位移块与支撑座之间包括导向结构,所述导向结构包括
形成于所述支撑座的固定板;
结合固定于固定板上的导向柱;
所述位移块穿设于导向柱上;
所述位移块与固定板之间包括有弹性件。
7.根据权利要求6所述的解锁装置,其特征在于,所述导向结构还包括与固定板连接固定的导向杆;
形成于所述位移块上的支耳;
所述支耳穿设于导向杆上;
所述弹性件位于所述支耳与固定板之间且套设于所述导向杆上。
8.根据权利要求7所述的解锁装置,其特征在于,所述解锁装置还包括安装于所述导向杆的远离支撑座一端的缓冲垫片;
所述缓冲垫片通过第一锁紧螺母固定于导向杆。
9.根据权利要求6所述的解锁装置,其特征在于,所述解锁装置还包括穿设在所述位移块、导向柱以及固定板上的压紧螺杆;以及
连接固定于支撑座上的分瓣螺母;
所述压紧螺杆的底端暴露于固定板背离位移块的一侧;
所述分瓣螺母被配置为当所述位移块处于第一工位时,所述压紧螺杆的底端锁固于分瓣螺母内。
10.根据权利要求1所述的解锁装置,其特征在于,所述解锁装置还包括有缓冲件,所述缓冲件结合固定在所述转臂下方的支撑座上。
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