[发明专利]一种用于柔性绳的解锁装置

说明书

本申请实施例公开一种用于柔性绳的解锁装置，解锁装置包括支撑座；安装于支撑座且可绕第一轴线转动的转臂，转臂的位于第一轴线一侧的端部上形成有用以连接约束件的卡槽结构，转臂的位于第一轴线另一侧的端部形成固定端，解锁装置还包括具有第一工位以及第二工位的位移块，转臂包括有第一状态和第二状态；位移块位于第一工位时，位移块压覆固定于转臂的固定端，转臂处于第一状态，卡槽结构可对约束件锁定，位移块位于第二工位时，位移块脱离于转臂的固定端，转臂绕第一轴线转动后处于第二状态，卡槽结构释放约束件。本发明可以重复使用，可靠性高且具有承受绳索预紧力大、不局限于绳索的形状、装配简单安全、通用性强的优点。

技术领域

本申请涉及航天技术领域，更具体地，本申请涉及一种用于柔性绳的解锁装置。

背景技术

柔性绳索解锁装置是空间飞行器上的常见装置，常用于航天器在轨实现保护罩、天线、太阳翼等大型结构的约束接触动作。发射前，保护罩、天线等结构在地面进行折叠收纳，通过柔性绳索与航天器主结构上的解锁设备相连，并保持折叠状态；航天器被发射到预定轨道后，将进行解锁动作，计算机通过电信号触发解锁设备，解锁设备将释放柔性绳完成解锁动作，随后保护罩、天线等结构自动展开成在轨状态。使用柔性绳和解锁设备进行展开结构的固定和解锁具有设计灵活、占用空间小，承受约束力大等优势，在运行轨道上实现稳定、快速的解锁动作是这类结构机构设计的关键，柔性绳解锁设备是此类结构中至关重要的机械设备。

目前，柔性绳解锁设备没有通用的结构形式，且这类装置解锁的稳定性、可靠性较差，装配较为复杂，多数采用火工切割器切断绳索的方式完成解锁动作，但火工切割器的研制过程成本很高，且产品的适用范围很小，通常一种火工切割器针对一种柔性绳完成稳定的解锁，通用性较差。另外，这类装置试验成本高，火工品操作环境要求高，在地面进行摸索试验时不具有可重复使用性质。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于柔性绳的解锁装置以解决现有解锁装置稳定性低，可靠性差，适用范围小，承受绳索预紧力小，装配较为复杂，通用性差的问题。

为了达到上述目的中一个，本申请采用下述技术方案：

本申请提供一种用于柔性绳的解锁装置，所述解锁装置包括

支撑座；

安装于所述支撑座且可绕第一轴线转动的转臂；

所述转臂的位于第一轴线一侧的端部上形成有用以连接约束件的卡槽结构，所述转臂的位于第一轴线另一侧的端部形成固定端；

所述解锁装置还包括具有第一工位以及第二工位的位移块；

所述转臂包括有第一状态和第二状态；

所述位移块位于第一工位时，位移块压覆固定于所述转臂的固定端，所述转臂处于第一状态，卡槽结构可对约束件锁定；

所述位移块位于第二工位时，位移块脱离于所述转臂的固定端，转臂绕第一轴线转动后处于第二状态，卡槽结构释放约束件。

可选地，所述支撑座包括

两个支撑壁；

所述转臂转动安装于两个支撑壁之间；

连接在两个支撑壁之间的限位结构，所述限位结构和两个支撑壁内侧面之间形成用以通过约束件的通道。

可选地，所述解锁装置还包括位于所述转臂卡槽结构上方位置的限位块，当所述转臂转动至第一状态时，所述限位块封闭卡槽结构的开口形成封闭结构；所述卡槽结构与约束件配合的工作面为向外倾斜的斜面；

所述锁紧结构的力臂部为U型叉结构，所述力臂部插于所述压紧装置的两侧。

可选地，所述位移块的侧壁面向外延伸形成有压紧部，所述压紧部被配置为用以压覆所述转臂的固定端。