[发明专利]一种全自动无人值守机场

权利要求书

1.一种全自动无人值守机场，其特征在于，包括：

无人机机场本体，包括机舱(11)、设置于机舱(11)顶部可开合的舱门机构及设置于机舱(11)内部的升降定位平台；

环境检测系统，设置于机舱(11)内，用于检测机舱(11)内部的环境参数；

充电系统，设置于机舱(11)内，用于完成无人机充电；

工控机，用于控制舱门机构、升降定位平台、充电系统及环境监测系统，且与远程控制中心进行通信，实现远程控制。

2.根据权利要求1所述的全自动无人值守机场，其特征在于，所述远程控制中心通过光纤与距离全自动无人值守机场最近的地面基站连接；地面基站再通过5G通信方式与所述工控机上的通信模块进行信息交互，通过远程控制中心的UⅠ界面进行机场控制参数在线修改。

3.根据权利要求1所述的全自动无人值守机场，其特征在于，所述环境检测系统包括温度调节系统和湿度调节系统；

温度调节系统包括温度传感器和电风扇，其中温度传感器用于检测所述机舱(11)内的温度信息且输出；所述工控机根据温度传感器检测的温度信息控制电风扇，以调节所述机舱(11)内的温度；

湿度调节系统包括湿度传感器及加热棒，其中湿度传感器用于检测所述机舱(11)内的湿度信息且输出；所述工控机根据湿度传感器检测的湿度信息控制加热棒，以调节所述机舱(11)内的湿度。

4.根据权利要求1所述的全自动无人值守机场，其特征在于，所述充电系统包括双目相机、机械臂及充电装置，其中充电装置用于对无人机进行充电；机械臂通过所述工控机控制，用于完成电池更换与充电工序；双目相机用于获得无人机机身上的电池和充电装置中电池的信息且输出。

5.根据权利要求1所述的全自动无人值守机场，其特征在于，所述舱门机构包括前舱门(1)、前舱门驱动机构、后舱门(10)及后舱门驱动机构，其中前舱门(1)和后舱门(10)滑动设置于所述机舱(11)的顶部前后侧，前舱门驱动机构和后舱门驱动机构设置于所述机舱(11)的顶部，且分别与前舱门(1)和后舱门(10)连接，前舱门驱动机构和后舱门驱动机构可分别驱动前舱门(1)和后舱门(10)打开或关闭。

6.根据权利要求5所述的全自动无人值守机场，其特征在于，所述前舱门驱动机构包括连杆Ⅰ(2)、丝杠滑台组件Ⅰ(3)及连杆Ⅱ(4)，其中连杆Ⅰ(2)和连杆Ⅱ(4)沿左右方向设置于所述机舱(11)的顶部，丝杠滑台组件Ⅰ(3)安装在连杆Ⅰ(2)和连杆Ⅱ(4)上，且沿前后方向输出动力，所述前舱门(1)与丝杠滑台组件Ⅰ(3)的输出端连接；

所述后舱门驱动机构包括连杆Ⅲ(7)、丝杠滑台组件Ⅱ(6)及连杆Ⅳ(9)，其中连杆Ⅲ(7)和连杆Ⅳ(9)沿左右方向设置于所述机舱(11)的顶部，丝杠滑台组件Ⅱ(6)安装在连杆Ⅲ(7)和连杆Ⅳ(9)上，且沿前后方向输出动力；所述后舱门(10)与丝杠滑台组件Ⅱ(6)的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的全自动无人值守机场，其特征在于，所述升降定位平台包括左升降驱动机构、右升降驱动机构、升降平台(5)及夹具装置(12)，其中左升降驱动机构和右升降驱动机构设置于所述机舱(11)内壁左右侧，且输出端均与升降平台(5)连接，夹具装置(12)设置于升降平台(5)的顶部，用于对无人机进行定位。

8.根据权利要求7所述的全自动无人值守机场，其特征在于，所述夹具装置(12)包括沿周向均布的夹具装置a(121)、夹具装置b(122)、夹具装置c(123)及夹具装置d(124)；

夹具装置a(121)、夹具装置b(122)、夹具装置c(123)及夹具装置d(124)结构相同，均包括丝杠滑台组件及设置于丝杠滑台组件输出端的定位杆，四个定位杆形成方向定位框架。