[发明专利]一种全自动无人值守机场

说明书

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种全自动无人值守机场装置。包括无人机机场本体及设置于无人机机场本体内的工控机、环境检测系统及充电系统，其中无人机机场本体包括机舱、设置于机舱顶部可开合的舱门机构及设置于机舱内部的升降定位平台；环境检测系统用于检测机舱内部的环境参数；充电系统用于完成无人机充电；工控机用于控制舱门机构、升降定位平台、充电系统及环境监测系统，且与远程控制中心进行通信，实现远程控制。本发明可以自动为无人机换电并提供简单维护，同时可以通过远程控制中心进行实时监控与更新，有效提高了无人机自动换电的效率，增加了无人机野外作业时间，达到了提高无人机野外作业的能力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种全自动无人值守机场。

背景技术

近些年来，随着5G通讯技术、GPS定位系统以及自动控制技术的发展，多旋翼无人机迅猛发展。相较于固定翼无人机，多旋翼无人机以其机动性和灵活性受到人们的广泛关注。被广泛应用于生态环境监测、森林火灾预警防控以及高压输电线路安全检测等需要长时间无人巡检的场合。随着人工成本的提高，一台具有信息交互、环境监测功能的智能无人机机场系统必不可少。

经调研，现有的无人机机场系统主要采用单片机等控制器进行控制。这对于需要多架无人机协同工作且需要进行大量视觉信息处理的大型光伏农场来说，无人机充电的效率和无人机机场的稳定性难以保证。采用工控机作为控制器，能够及时处理视觉信息，高效处理机舱内部状态信息。系统能够提高无人机换电效率，增强机场系统的健壮性，同时还能极大方便设备的后期维护。因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动无人值守机场，以解决现有无人机场过于复杂、信息交互能力弱、工作效率低等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种全自动无人值守机场，包括：

无人机机场本体，包括机舱、设置于机舱顶部可开合的舱门机构及设置于机舱内部的升降定位平台；

环境检测系统，设置于机舱内，用于检测机舱内部的环境参数；

充电系统，设置于机舱内，用于完成无人机充电；

工控机，用于控制舱门机构、升降定位平台、充电系统及环境监测系统，且与远程控制中心进行通信，实现远程控制。

所述远程控制中心通过光纤与距离全自动无人值守机场最近的地面基站连接；地面基站再通过5G通信方式与所述工控机上的通信模块进行信息交互，通过远程控制中心的UⅠ界面进行机场控制参数在线修改。

所述环境检测系统包括温度调节系统和湿度调节系统；

温度调节系统包括温度传感器和电风扇，其中温度传感器用于检测所述机舱内的温度信息且输出；所述工控机根据温度传感器检测的温度信息控制电风扇，以调节所述机舱内的温度；

湿度调节系统包括湿度传感器及加热棒，其中湿度传感器用于检测所述机舱内的湿度信息且输出；所述工控机根据湿度传感器检测的湿度信息控制加热棒，以调节所述机舱内的湿度。

所述充电系统包括双目相机、机械臂及充电装置，其中充电装置用于对无人机进行充电；机械臂通过所述工控机控制，用于完成电池更换与充电工序；双目相机用于获得无人机机身上的电池和充电装置中电池的信息且输出。

所述舱门机构包括前舱门、前舱门驱动机构、后舱门及后舱门驱动机构，其中前舱门和后舱门滑动设置于所述机舱的顶部前后侧，前舱门驱动机构和后舱门驱动机构设置于所述机舱的顶部，且分别与前舱门和后舱门连接，前舱门驱动机构和后舱门驱动机构可分别驱动前舱门和后舱门打开或关闭。