[发明专利]模块化大负载水下电动云台装置

权利要求书

1.一种模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：包括多个模块单元(19)和底座架体(20)，所述模块单元(19)包括模块单元壳体(11)，且所述模块单元壳体(11)内部设有依次连接的电机(1)、减速机(2)和输出轴(3)，所述模块单元壳体(11)尾端设有水密插件端盖(7)，且所述水密插件端盖(7)中部设有转动支撑座(701)，所述水密插件端盖(7)一侧设有模块连接板(10)，且两个模块单元(19)相连时，其中一个模块单元(19)的输出轴(3)头端与另一个模块单元(19)上的模块连接板(10)连接，所述底座架体(20)包括底板(9)，且所述底板(9)一侧设有头端转接板(12)，另一侧设有尾端转接板(8)，模块单元(19)与所述底座架体(20)相连时，所述输出轴(3)头端与所述头端转接板(12)连接，所述水密插件端盖(7)的转动支撑座(701)与所述尾端转接板(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述模块单元壳体(11)头端设有转动支撑封盖(5)，且所述输出轴(3)尾端转动安装于所述减速机(2)上，所述输出轴(3)头端转动安装于所述转动支撑封盖(5)上，并且所述输出轴(3)头端穿过所述转动支撑封盖(5)。

3.根据权利要求2所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述减速机(2)包括减速机后壳体(16)和减速机前壳体(17)，并且所述减速机后壳体(16)和减速机前壳体(17)之间设有齿轮传动组件，所述模块单元壳体(11)内部设有固定板(111)，且所述减速机后壳体(16)安装于所述固定板(111)上，所述减速机前壳体(17)上设有支撑所述输出轴(3)的轴承(4)。

4.根据权利要求3所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述电机(1)的输出轴与所述齿轮传动组件中的输入齿轮同轴固连，所述齿轮传动组件中的输出齿轮轮轴端部设有输出轴连接板(18)，且所述输出轴连接板(18)与所述输出轴(3)固连。

5.根据权利要求2所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述转动支撑封盖(5)与模块单元壳体(11)之间设有第一密封圈(14)，所述转动支撑封盖(5)与输电轴(3)之间设有第二密封圈(15)。

6.根据权利要求1所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述转动支撑座(701)上沿着圆周方向设有多个工艺孔(702)。

7.根据权利要求1所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述模块连接板(10)包括第一支板(102)、第二支板(103)和高度微调元件(101)，其中第一支板(102)一侧与所述水密插件端盖(7)固连，所述第二支板(103)通过多个高度微调元件(101)支撑安装于所述第一支板(102)上侧。