[发明专利]一种角度微调机构

权利要求书

1.一种角度微调机构，其特征在于，包括安装平台(1)、屈服轮(2)、载物平台(3)、光栅检测头(4)、固定板(5)、压电陶瓷(6)、顶块(7)、电机固定头(8)、电机(9)、安装导轨(10)、微动开关(11)、螺栓座(12)、挡片(13)与连接件(14)；

屈服轮(2)安装于安装平台(1)上，屈服轮(2)的中心轮体(16)和安装平台(1)固定作为“不形变”的静止基体，屈服外环(15)跟辐条(17)与中心轮体(16)相连，载物平台(3)与屈服外环(15)相连，光栅检测头(4)安装于屈服外环(15)一侧；

固定板(5)、压电陶瓷(6)、顶块(7)、电机固定头(8)、电机(9)构成该微调机构的驱动部分，安装于屈服轮(2)左侧，压电陶瓷(6)通过固定板(5)固定于安装平台(1)，电机(9)通过电机固定头(8)固定于安装平台(1)；

安装导轨(10)、微动开关(11)、螺栓座(12)、挡片(13)与连接件(14)构成限位部分。

2.根据权利要求1所述的一种角度微调机构，其特征在于，所述屈服轮(2)包括屈服外环(15)、中心轮体(16)与辐条(17)，辐条(17)与屈服外环(15)中心轮体(16)之间由柔性铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度微调机构，其特征在于，所述屈服轮(2)左右对称设置有A结构，A结构用于与顶块(7)相连，上下对称设置有B结构，B结构与连接件(14)相连。

4.根据权利要求1所述的一种角度微调机构，其特征在于，所述顶块(7)左侧为电机驱动(粗调)部分，电机固定头(8)连接于安装平台(1)上，电机(9)通过电机固定头(8)固定，顶块(7)右侧为电机驱动(细调)部分，固定板(5)连接于安装平台(1)上，压电陶瓷(6)通过固定板(5)固定，电机(9)与压电陶瓷(5)通过推动顶块(7)，向屈服轮提供绕屈服轮(2)圆周方向的切向外力，在外力的作用下，辐条(17)与屈服外环(15)连接的柔性铰链会发生形变，柔性铰链的形变会使屈服外环(15)产生绕轴线旋转的微小角度，带动载物平台(3)完成角度调节。

5.根据权利要求1所述的一种角度微调机构，其特征在于，所述挡片(13)通过连接件(14)与屈服轮(2)相连，随着屈服轮(2)的转动而移动，挡片(13)两侧的微动开关(11)起到电限位的作用，通过安装导轨(10)调节限位范围，螺栓座(12)位于连接件(14)两侧，起到机械限位的作用。

6.根据权利要求5所述的一种角度微调机构，其特征在于，所述连接件(14)两侧均有螺栓座(12)，通过螺栓实现机械限位，机械限位的行程通过调节螺栓来实现；两个微动开关(11)之间的距离通过安装导轨(10)进行调节，以实现电限位行程调节。