[发明专利]摄像机云台及其传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，包括

蜗轮组件(1)，包括蜗轮(11)；

蜗杆组件(2)，包括蜗杆(21)，所述蜗杆(21)与所述蜗轮(11)相互啮合；

调节组件，用于调节所述蜗杆(21)与所述蜗轮(11)之间的中心距；

驱动组件(3)，用于与所述蜗杆组件(2)相互连接，以驱动所述蜗杆(21)转动而带动所述蜗轮(11)转动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述蜗轮组件(1)包括基座(12)，所述蜗轮(11)安装于所述基座(12)上，所述基座(12)上间隔设有两个支座；

所述蜗杆组件(2)包括支架(22)，所述支架(22)包括底板(221)以及相对设于所述底板(221)上的两个安装座，两个所述安装座与两个所述支座分别相对设置，所述蜗杆(21)两端分别设于两个所述安装座上；

所述调节组件包括：在所述基座(12)上表面设置的第一滑轨(122)以及在所述底板(221)下表面设置用于与所述第一滑轨(122)配合的第一滑槽(2211)，和/或，在所述基座(12)上表面设置的第二滑槽以及在所述底板(221)下表面设置用于与所述第二滑槽配合的第二滑轨；

所述调节组件还包括：第一调节件和第二调节件，所述第一调节件用于穿设所述支座并安装于所述安装座中，所述第二调节件用于穿设所述支座并抵接于所述安装座的侧面上。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述安装座朝向所述支座一侧设有螺纹槽，所述支座设有与所述螺纹槽相对设置的通孔，所述第一调节件用于穿设所述通孔并旋入所述螺纹槽内；

所述支座设有螺纹孔，所述第二调节件用于穿设所述螺纹孔并抵接于所述安装座的侧面上。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述调节组件还包括紧固件；

其中，所述蜗杆(21)与所述蜗轮(11)的中心距调整完成后，所述紧固件穿设所述底板(221)以将所述蜗杆组件(2)固定在所述基座(12)上。

5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，两个所述安装座包括第一安装座(222)和第二安装座(223)；

所述驱动组件(3)包括安装板(31)、驱动电机(32)、传动组件，所述传动组件与所述驱动电机(32)分别设于所述安装板(31)的两侧；

所述安装板(31)可拆卸安装于所述第一安装座(222)背离所述第二安装座(223)的侧面上，所述驱动电机(32)安装于所述安装板(31)上且位于所述蜗杆组件(2)上方；

所述传动组件包括主动轮(33)、从动轮(34)和传动带(35)，所述主动轮(33)与所述从动轮(34)通过所述传动带(35)连接，所述主动轮(33)与所述驱动电机(32)轴联，所述从动轮(34)与所述蜗杆(21)轴联。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述安装板(31)上设有若干调节孔(313)；

所述驱动组件(3)还包括固定件(316)，所述固定件(316)用于穿设所述调节孔(313)将所述驱动电机(32)固定在预定位置，以张紧所述传动组件。