[发明专利]摄像机云台及其传动装置

说明书

本发明公开一种摄像机云台及其传动装置，该传动装置包括：蜗轮组件，包括蜗轮；蜗杆组件，包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合；调节组件，用于调节所述蜗杆与所述蜗轮之间的中心距；驱动组件，用于与所述蜗杆组件相互连接，以驱动所述蜗杆转动而带动所述蜗轮转动。该传动装置结构紧凑，占用空间位置小，传动精度可调，调节简单方便，采用独立传动系统模块化，可适用多种场合需求，采用二级传动模式，满足不同速度的需求。

技术领域

本发明涉及传动设备技术领域，尤其涉及一种摄像机云台及其传动装置。

背景技术

目前，随着绿色能源的概念深入人心，太阳能、风力供电成本和技术越来越成熟。户外设备越来越多采用太阳能和风力供电模式，受储能所限，对设备的功耗要求越来越低。特别是电力行业所用的图像视频在线监测云台设备，行业要求设备至少满足7X24小时连续不断电模式，为满足此类需求，设备必须考虑重量轻，外形尺寸小、功耗低的要求。此类设备要求水平360°连续旋转，垂直方向±90°旋转，为此对现有传动系统提出新的要求：空间占用小，转速高、低功耗；同时对设备重复定位精度要求较高。

现有的电力行业图像视频在线监测云台采用的传动方案，大致存在如下几种解决方案：

a、采用同步带传动，驱动采用步进电机带动。这种方案经济简单，但存在一方面抗风能力弱，由于采用同步带多为弹性材料，造成图像视频在线监测云台(后面简称云台)晃动比较严重；由于经常不断拉伸和摩擦，造成同步带使用寿命短；云台往往安装在户外输电铁塔或者高空处，定时更换同步带成本很高。另一方面没有自锁功能，为了保证云台监测位置准确性，需要一直给步进电机通电保持转矩，造成功耗大，储能电池组成本上升。

b、采用同步带传动，同a方案类似，与a方案不同之处，此方案驱动电机更改为带有具有一定自锁功能的齿轮箱。此方案相对a方案成本较高一些，虽然解决了一定条件的自锁功能，但存在如下问题：①自锁力很小，稍微大一些的自然风造成齿轮松动、甚至是断齿等质量问题。②减速箱的齿轮多采用板材冲压加工，存在噪音大、使用寿命低的问题。

c、采用蜗轮蜗杆，此方案利用具有自锁功能的蜗杆。此方案蜗轮蜗杆分开固定安装，一般情况下蜗杆直接安装在电机轴上。由于空间安装位置的限制，蜗轮蜗杆之间间隙无法调整，一旦安装好，蜗轮蜗杆安装距离无法调整，往往造成蜗轮蜗杆配合间隙过大，云台转动精度下降外，还存在云台图像抖动比较严重。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的摄像机云台及其传动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种传动装置，包括蜗轮组件，包括蜗轮；

蜗杆组件，包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合；

调节组件，用于调节所述蜗杆与所述蜗轮之间的中心距；

驱动组件，用于与所述蜗杆组件相互连接，以驱动所述蜗杆转动而带动所述蜗轮转动。

在一些实施例中，所述蜗轮组件包括基座，所述蜗轮安装于所述基座上，所述基座上间隔设有两个支座；

所述蜗杆组件包括支架，所述支架包括底板以及相对设于所述底板上的两个安装座，两个所述安装座与两个所述支座分别相对设置，所述蜗杆两端分别设于两个所述安装座上；

所述调节组件包括：在所述基座上表面设置的第一滑轨以及在所述底板下表面设置用于与所述第一滑轨配合的第一滑槽，和/或，在所述基座上表面设置的第二滑槽以及在所述底板下表面设置用于与所述第二滑槽配合的第二滑轨；

所述调节组件还包括：第一调节件和第二调节件，所述第一调节件用于穿设所述支座并安装于所述安装座中，所述第二调节件用于穿设所述支座并抵接于所述安装座的侧面上。