[发明专利]一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备

权利要求书

1.一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，包括摆搭基座、撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构与自动焊接机构，在摆搭基座上设置有多组并排设置的撑杆摆搭机构，撑杆摆搭机构实现对每根撑杆的装夹，每组撑杆摆搭机构两端设置有榫头摆搭机构，通过榫头摆搭机构对榫头进行装夹，同时撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构实现撑杆与榫头的对接，在撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构，通过自动焊接机构实现将榫头与撑杆的两端对接；其特征在于，撑杆摆搭机构包括升降装夹槽、旋转组件与按压组件，其中在摆搭基座上设置有多个并排设置的凹槽，在每个凹槽内设置有嵌入有对应的升降装夹槽，升降装夹槽顶部设置有与撑杆外壁贴合的槽体，升降装夹槽的底部与凹槽底部之间设置有第一升降液压缸，通过第一升降液压缸实现升降装夹槽的升降，在升降装夹槽的两端设置有旋转组件，旋转组件底部固定在摆搭基座上，旋转组件包括安装座、滚轮与高度调节组件，在摆搭基座上固定有安装座，在安装座的上方设置有多个横向平排设置有的滚轮，在每个滚轮与安装座之间设置有高度调节组件，根据撑杆的尺寸进行滚轮位置的调节，防止撑杆在转动的时候脱离旋转组件，在升降装夹槽的顶部设有通过电机驱动的按压组件，按压组件顶部设置有悬挂杆且在悬挂杆与按压组件之间设置有第二升降液压缸， 按压组件即为两个通过电机驱动的按压轮且按压轮通过轴承安装在第二升降液压缸底部的活塞杆上；在撑杆摆搭机构两端的摆搭基座上设置有榫头摆搭机构，榫头摆搭机构包括榫头装夹组件与放置托板，放置托板顶部开设有与撑杆外壁接触的弧形槽，榫头放置在放置托板上，在每块放置托板的上设置有榫头装夹组件，通过榫头装夹组件对渗透进行定位与装夹；在撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构，自动焊接机构设置有摆搭基座上，自动焊接机构为多个且每个自动焊接机构位于撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构之间，通过自动焊接机构实现对榫头与撑杆的焊接，在自动焊接机构的一侧设置有与撑杆、榫头外壁接触检测组件，通过检测组件检测撑杆与榫头的同轴度；在撑杆摆搭机构上方设置有撑杆上料机构，通过撑杆上料机构实现撑杆的上料，榫头的重量比较轻，通过人工进行上料即可。

2.根据权利要求1所述的一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，其特征在于，撑杆上料机构包括滑动轨道、滑动块、驱动组件、锥形抵紧块与推顶气缸，滑动轨道为两道且两道滑动轨道并排设置，滑动轨道通过悬挂架进行悬挂，在滑动轨道上设置有多个在滑动块上进行滑动的滑动块，多个滑动块通过驱动组件进行移动，每个滑动块的底部固定有固定块，在每块固定块上固定有纵向设置的套筒且在套筒内设置有在套筒内进行滑动的滑动杆且在滑动杆上固定有锥形抵紧块且锥形定位块伸入到撑杆内进行撑杆的定位，在滑动杆上套有将滑动杆向内滑动的弹簧，在每道滑动轨道外侧上固定有多个推顶气缸，每一侧的多个推顶气缸的活塞杆上固定有放料板且放料板与滑动杆远离锥形抵紧块的一端接触，通过推顶气缸的顶升实现将锥形抵紧块向外推。

3.根据权利要求2所述的一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，其特征在于，榫头装夹组件包括环形架、摆动杆、移动环与按压滚轮，其中在环形架通过立柱固定在摆搭基座上，在环形架上通过铰接的方式固定有多根呈环形阵列分布的摆动杆，在每根摆动杆上开有腰形孔，移动环依次穿过多根摆动杆上的腰形孔，在环形架与移动环之间设置有伸缩组件，在摆动杆远离环形架的一端设置有按压滚轮，按压滚轮按压在榫头的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，其特征在于，高度调节组件包括升降液压缸、油箱与升降弹簧，在安装座顶部设置有多个并排设置的升降液压缸，多个升降液压缸通过管道与油箱进行连接，在升降液压缸与管道之间设置有电磁阀门，通过电磁阀门实现升降液压缸的供油与断开，在升降液压缸的底部安装有滚轮，在升降液压缸上套有升降弹簧，通过升降弹簧实现升降液压缸的上升回位，这样便于滚轮与撑杆外壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，其特征在于，自动焊接机构包括弧形轨道、焊接枪、滑动座、齿条与齿轮，其中弧形轨道底部固定在摆搭基座上且弧形轨道轨迹为半圆，在弧形轨道上卡设有在弧形轨道上进行滑动的滑动座，弧形轨道与放置在升降装夹槽内的撑杆圆心在同一直线上，在滑动座上设置有通过电机驱动的齿轮，在弧形轨道上设置有与弧形轨道弧度一致的齿条，且齿条与齿轮啮合，通过齿轮的转动实现滑动座的移动；在滑动座上固定有检测组件，检测组件包括滑轮、伸缩杆与检测弹簧，其中在滑动座设置有两个滑轮且在滑轮与滑动座之间设置有伸缩杆，在伸缩杆上套有检测弹簧，在伸缩杆四周设置有压力传感器，检测弹簧底部按压在压力传感器上，检测弹簧的另外一端抵在滑轮上，压力传感器与控制器进行连接，两个滑轮分别与撑杆/榫头的外壁接触，通过压力区别表示榫头与撑杆的同轴度。