[发明专利]一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备

说明书

一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，包括摆搭基座、撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构与自动焊接机构，在摆搭基座上设置有多组并排设置的撑杆摆搭机构，撑杆摆搭机构实现对每根撑杆的装夹，每组撑杆摆搭机构两端设置有榫头摆搭机构，通过榫头摆搭机构对榫头进行装夹，同时撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构实现撑杆与榫头的对接，在撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构；便于实现榫头与撑杆的对接与自动焊接，这样提高加工效率降低工作人员的劳动强度，同时自动上料与摆搭，这样提高摆搭效率。

技术领域

本发明涉及塔机标准节加工设备领域，具体涉及一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备。

背景技术

现在的标准节之间的对接主要采用标准节上下两端的榫头进行对接，现在榫头一般在标准节焊接拼装之前将榫头焊接在标准节的撑杆上，为保证标准节的中心，撑杆两端的榫头与撑杆同轴，这样在多根标准节拼装的时候，便于榫头与榫头拼接；现在榫头与撑杆之间的拼接主要弧形的焊接模（即为半圆形的槽体且槽体与榫头与撑杆的外壁接触），将撑杆与榫头放入到焊接模中进行榫头与撑杆的焊接，这样的焊接方式主要通过人工进行焊接，在焊接的时候还需要转动榫头与撑杆，这样工作人员的工作强度比较大，同时在撑杆上还需要焊接耳板，这样便于后续标准节的吊装，现在的焊接主要通过人工进行焊接，这样工作效率低而工作人员的劳动强度比较大，这样需要将撑杆与榫头放置在焊接模上进行摆搭然后进行焊接，这样效率比较的低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，便于实现榫头与撑杆的对接与自动焊接，这样提高加工效率降低工作人员的劳动强度，同时自动上料与摆搭，这样提高摆搭效率。

为实现上述目的，本发明的方案：一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，包括摆搭基座、撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构与自动焊接机构，在摆搭基座上设置有多组并排设置的撑杆摆搭机构，撑杆摆搭机构实现对每根撑杆的装夹，每组撑杆摆搭机构两端设置有榫头摆搭机构，通过榫头摆搭机构对榫头进行装夹，同时撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构实现撑杆与榫头的对接，在撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构，通过自动焊接机构实现将榫头与撑杆的两端对接；撑杆摆搭机构包括升降装夹槽、旋转组件与按压组件，其中在摆搭基座上设置有多个并排设置的凹槽，在每个凹槽内设置有嵌入有对应的升降装夹槽，升降装夹槽顶部设置有与撑杆外壁贴合的槽体，升降装夹槽的底部与凹槽底部之间设置有第一升降液压缸，通过第一升降液压缸实现升降装夹槽的升降，在升降装夹槽的两端设置有旋转组件，旋转组件底部固定在摆搭基座上，旋转组件包括安装座、滚轮与高度调节组件，在摆搭基座上固定有安装座，在安装座的上方设置有多个横向平排设置有的滚轮，在每个滚轮与安装座之间设置有高度调节组件，根据撑杆的尺寸进行滚轮位置的调节，防止撑杆在转动的时候脱离旋转组件，在升降装夹槽的顶部设有通过电机驱动的按压组件，按压组件顶部设置有悬挂杆且在悬挂杆与按压组件之间设置有第二升降液压缸， 按压组件即为两个通过电机驱动的按压轮且按压轮通过轴承安装在第二升降液压缸底部的活塞杆上；在撑杆摆搭机构两端的摆搭基座上设置有榫头摆搭机构，榫头摆搭机构包括榫头装夹组件与放置托板，放置托板顶部开设有与撑杆外壁接触的弧形槽，榫头放置在放置托板上，在每块放置托板的上设置有榫头装夹组件，通过榫头装夹组件对渗透进行定位与装夹；在撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构，自动焊接机构设置有摆搭基座上，自动焊接机构为多个且每个自动焊接机构位于撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构之间，通过自动焊接机构实现对榫头与撑杆的焊接，在自动焊接机构的一侧设置有与撑杆、榫头外壁接触检测组件，通过检测组件检测撑杆与榫头的同轴度；在撑杆摆搭机构上方设置有撑杆上料机构，通过撑杆上料机构实现撑杆的上料，榫头的重量比较轻，通过人工进行上料即可。