[发明专利]一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车

权利要求书

1.一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，包括：AGV叉车主体(1)，所述AGV叉车主体(1)上安装有门型架(2)，所述门型架(2)上滑动设有货叉(4)，所述门型架(2)上设有用于驱动货叉(4)上下移动的驱动机构(3)，其特征在于：所述高精度AGV叉车还包括：安装在货叉(4)下方的安装块(6)；

所述安装块(6)下方开设有开槽，所述开槽内滑动插有移动件(15)，所述移动件(15)上设有弹性件(19)，以支撑移动件(15)，所述移动件(15)下方设有接触件(16)；

所述AGV叉车主体(1)上开设有沿货叉(4)移动方向延伸的安装槽(8)，所述安装槽(8)内滑动插有支杆(9)，所述支杆(9)与安装槽(8)之间设有弹簧，所述支杆(9)的外侧端上设有伸缩机构(10)，所述伸缩机构(10)的移动端上设有用于与门型架(2)贴合的按压件(11)；

其中，所述接触件(16)上设有与伸缩机构(10)电性连接的接触开关，以控制伸缩机构(10)通电工作，驱使按压件(11)移动与门型架(2)接触，并使按压件(11)处于货叉(4)与门型架(2)连接区域的下方，以降低货叉(4)的下降速度。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，其特征在于：所述货叉(4)与安装块(6)的连接部位开设有安装口(7)，所述安装块(6)滑动插在安装口(7)的内腔中，所述安装口(7)内设有与安装块(6)连接的弹性元件，以驱使安装块(6)向安装口(7)内移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，其特征在于：所述移动件(15)与接触件(16)的连接部位开设有开槽，所述开槽内设有套管(17)，所述套管(17)内滑动插有与接触件(16)连接的推杆(18)，以驱使接触件(16)远离移动件(15)，所述套管(17)内设有电磁设备，所述推杆(18)为磁性金属杆；

其中，所述安装块(6)上与安装口(7)内设有相互贴合的导电件(20)，两组所述导电件(20)分别与电磁设备、外接电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，其特征在于：所述开槽内设有处于移动件(15)内侧的触碰开关(21)与电磁铁(22)，所述触碰开关(21)与电磁铁(22)、外界电源电性连接，所述移动件(15)为磁性金属件；

其中，所述电磁铁(22)与导电件(20)电性连接，以控制电磁铁(22)断电。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，其特征在于：所述支杆(9)的侧壁设有与安装槽(8)内壁贴合的气囊(12)，所述接触件(16)为充气气囊，所述充气气囊通过连管(13)与气囊(12)连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，其特征在于：所述按压件(11)面向门型架(2)的一侧设有橡胶块，所述橡胶块内开设有空腔，所述安装槽(8)内填充有液体，所述安装槽(8)通过导管(14)与空腔连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动件(31)、导轮(32)以及提拉件(33)；

其中，所述驱动件(31)与导轮(32)均安装在门型架(2)上，所述驱动件(31)的输出端与提拉件(33)的一端连接，所述提拉件(33)另一端经导轮(32)导向后与货叉(4)连接，所述门型架(2)上滑动设有与货叉(4)移动路径相同且处于导轮(32)上方的阻挡件(23)，所述阻挡件(23)的下方设有压力传感器，所述压力传感器连接控制器(5)，所述控制器(5)与驱动件(31)电性连接。