[发明专利]一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车

说明书

本发明公开了生产线运输设备技术领域的一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，包括：AGV叉车主体，所述高精度AGV叉车还包括：安装在货叉下方的安装块，所述安装块下方开设有开槽，所述开槽内滑动插有移动件，所述移动件下方设有接触件，所述AGV叉车主体上开设有安装槽，所述安装槽内滑动插有支杆，所述支杆与安装槽之间设有弹簧，所述支杆的外侧端上设有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端上设有按压件，所述接触件上设有与伸缩机构电性连接的接触开关，本申请中在货叉与货物放置区域之间的间距较小时，接触件上的接触开关会与放置区域接触，接通伸缩机构的电源，带着按压件接触与门型架接触，用于降低货叉接触安放区域时的下落速度。

技术领域

本发明涉及生产线运输设备技术领域，具体为一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车。

背景技术

在包装生产线中，会使用到AGV叉车来运输货物，利用AGV叉车的货叉将货物托起来后移动，货物移到放置区域后将货物放下；

然而在AGV叉车将货物码垛到安放区域的过程中，因AGV叉车的货叉一般是以恒定的速度下降的，因此货物下落与安放区域接触时会带有一定的冲击力，会对搬运的货物造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，以解决上述背景技术中提出的AGV叉车的货叉一般是以恒定的速度下降的，因此货物下落与安放区域接触时会带有一定的冲击力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于生产线货物运输的高精度AGV叉车，包括：AGV叉车主体，所述AGV叉车主体上安装有门型架，所述门型架上滑动设有货叉，所述门型架上设有用于驱动货叉上下移动的驱动机构，所述高精度AGV叉车还包括：安装在货叉下方的安装块；

所述安装块下方开设有开槽，所述开槽内滑动插有移动件，所述移动件上设有弹性件，以支撑移动件，所述移动件下方设有接触件；

所述AGV叉车主体上开设有沿货叉移动方向延伸的安装槽，所述安装槽内滑动插有支杆，所述支杆与安装槽之间设有弹簧，所述支杆的外侧端上设有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端上设有用于与门型架贴合的按压件；

其中，所述接触件上设有与伸缩机构电性连接的接触开关，以控制伸缩机构通电工作，驱使按压件移动与门型架接触，并使按压件处于货叉与门型架连接区域的下方，以降低货叉的下降速度。

作为优选，所述货叉与安装块的连接部位开设有安装口，所述安装块滑动插在安装口的内腔中，所述安装口内设有与安装块连接的弹性元件，以驱使安装块向安装口内移动。

作为优选，所述移动件与接触件的连接部位开设有开槽，所述开槽内设有套管，所述套管内滑动插有与接触件连接的推杆，以驱使接触件远离移动件，所述套管内设有电磁设备，所述推杆为磁性金属杆；

其中，所述安装块上与安装口内设有相互贴合的导电件，两组所述导电件分别与电磁设备、外接电源电性连接。

作为优选，所述开槽内设有处于移动件内侧的触碰开关与电磁铁，所述触碰开关与电磁铁、外界电源电性连接，所述移动件为磁性金属件；

其中，所述电磁铁与导电件电性连接，以控制电磁铁断电。

作为优选，所述支杆的侧壁设有与安装槽内壁贴合的气囊，所述接触件为充气气囊，所述充气气囊通过连管与气囊连通。

作为优选，所述按压件面向门型架的一侧设有橡胶块，所述橡胶块内开设有空腔，所述安装槽内填充有液体，所述安装槽通过导管与空腔连通。

作为优选，所述驱动机构包括驱动件、导轮以及提拉件；