[发明专利]舱外活动期间基于音频的帮助

权利要求书

1.一种在舱外活动期间帮助个体的装置，所述装置包括：

用于第一数据(ESD)的第一输入端(120A)，所述第一数据表示所述个体周围的检测空间；

用于第二数据(HPD)的第二输入端(120B)，所述第二数据表示所述个体的头部(20)相对于头盔(10)的姿态，所述头盔有间隔地戴在所述个体的头部(20)上，以允许所述头部(20)在所述头盔(10)内移动；以及

处理器电路(101)，其被配置成：

获得所述第一输入端(120A)上的所述第一数据(ESD)；

获得所述第二输入端(120B)上的所述第二数据(HPD)；

处理所述第一数据(ESD)以在所述检测空间中检测与所述个体相关的物体(40)，并且确定所述物体(40)相对于所述头盔(10)的第一位置；

基于所述第一位置和所述第二数据(HPD)，确定所述物体(40)相对于所述头部(20)的第二位置；以及

使所述头盔(10)中的扬声器(33)的阵列在所述头盔(30)内生成可听见的声音，所述可听见的声音具有由所述第二位置给出的空间起源。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置成使所述扬声器(33)的阵列生成具有可辨别特性的所述可听见的声音，所述可辨别特性表示所述物体(40)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述可辨别特性是所述可听见的声音的不同于所述空间起源的可听特性。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为处理所述第一数据(ESD)以检测与所述物体(40)相关联的危险，并且其中，所述可辨别特性表示所述危险。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器电路(101)还被配置为处理所述第一数据(ESD)以将所述危险分类为多个危险类别中的一危险类别中，其中，所述可辨别特性表示该危险类别，并且所述可辨别特性在所述多个危险类别之间是不同的。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为处理所述第一数据(ESD)以将所述物体(40)分类到多个物体类别中的一物体类别中，其中，所述可辨别特性表示该物体类别，并且所述可辨别特性在所述多个物体类别之间是不同的。

7.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为根据所述物体(40)与所述个体或所述检测空间中的另一个体之间的距离和/或所述物体(40)相对于所述个体或所述检测空间中的所述另一个体的移动方向来修改所述可辨别特性。

8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为根据所述头部的所述姿态来修改所述可辨别特性。

9.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为根据所述物体(40)与所述个体的视野之间的关系来修改所述可辨别特性。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为基于所述第二数据(HPD)来计算所述个体的透过所述头盔(10)的护目镜(12)的视野，并且确定所述物体(40)与所述视野之间的关系。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为如果所述物体(40)在所述视野内或在所述视野外，则生成具有不同的可辨别特性的所述可听见的声音。

12.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器电路(101)被配置为基于所述第一数据来估计所述物体的轨迹(T1)，并且根据所述轨迹(T1)来修改所述可辨别特性。