[发明专利]舱外活动期间基于音频的帮助

说明书

舱外活动期间基于音频的帮助。一种装置被配置为在舱外活动期间帮助个体。该装置获得并操作表示围绕该个体的检测空间的第一数据和表示该个体的头部(20)相对于头盔(10)的姿态的第二数据，该头盔(10)戴在个体的头部(20)上并与头部(20)间隔开。该装置被配置成处理第一数据以检测该检测空间中的物体(40)并且确定该物体(40)相对于头盔(10)的第一位置；基于第一位置和第二数据来确定所述物体(40)相对于头部(20)的第二位置，并使所述头盔(10)中的扬声器(33)阵列在所述头盔(30)内生成具有由第二位置给出的空间起源的可听见的声音。

技术领域

本公开总体上涉及用于舱外活动的设备，并且具体地涉及用于在舱外活动期间提供帮助的此类设备。

背景技术

舱外活动(EVA)是由地球的可感知大气之外处于航天器外部的个体完成的任何活动。EVA包括太空行走、地面勘探、维护和修理等。进入太空的个人通常被称为宇航员、航天员或太空宇航员。

在EVA期间，个体穿着太空服，太空服是设计成在外部空间的恶劣环境中保持人存活的服装。除了在低重力下四处移动的总体挑战之外，个体还与有限的视野、加压太空服的有限灵活性以及不利的照明条件作斗争。例如，太空服包括刚性头盔，该头盔限制了用户的视野并要求个体转动其躯干以环顾四周。这使得在EVA期间(例如，当在复杂地形中行走，使用工具工作或勘测地面时)个体完全感知其周围环境是有挑战性的。

已经提出为头盔提供增强现实(AR)显示器，以使个体了解周围环境。CN107885124B中公开了一个示例。AR显示器可以确实对个体有帮助。然而，在一些情况下，可能在AR显示器上呈现太多的信息，并且实际上阻碍了视野，并使个体从要执行的任务分散注意力。此外，AR显示器可以用于呈现许多不同类型的信息，并且环境信息可能不被注意，这可以使个体处于危险中。

发明内容

一个目的是至少部分地克服现有技术的一个或更多个限制。

另一个目的是提供一种在舱外活动期间允许个体感知周围环境的技术。

另一个目的是提供这种对个体而言直观的技术。

另一个目的是提供这种不妨碍个体视野的技术。

这些目的中的一个或更多个目的以及可能在下面的说明中出现的另外目的可以至少部分由用于在舱外活动期间帮助个体的装置、太空服、计算机实现的方法和计算机可读介质来实现。

其他目的和方面以及特征和技术效果将从以下详细描述、所附权利要求以及附图中显现。

附图说明

图1是穿着在示例性太空服中的个体的侧视图。

图2是用于太空服的示例控制系统的框图。

图3A和图3B是太空服的头盔中的示例性头部姿态的部分剖视的顶部平面图。

图4是用于执行舱外活动的个体的基于音频的帮助的示例装置的框图。

图5是用于基于音频的帮助的示例方法的流程图。

图6是当根据图5中的方法操作时由图4中的装置提供的音频反馈的示意图。

图7A至图7C是图5的方法中的示例过程的流程图。

图8A和图8B示出了用于基于音频的帮助的装置的示例使用。

图9是穿着太空服执行示例性任务的个体的侧视图。

图10是用于向个体提供与该个体所执行的任务相关的表现相关反馈的示例装置的框图。

图11是提供表现相关反馈的示例方法的流程图。

图12是用于执行图11的方法的示例处理系统的框图。