[发明专利]保险杠与雷达的距离转化方法、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种保险杠与雷达的距离转化方法，其特征在于，所述保险杠与雷达的距离转化方法包括：

分别获取保险杠和雷达的操作参数数据；

基于所述操作参数数据测算所述保险杠绕三轴旋转的各旋转角度；

基于各所述旋转角度和三维旋转角度矩阵获取所述保险杠绕三轴旋转后的平面坐标。

2.根据权利要求1所述的保险杠与雷达的距离转化方法，其特征在于，所述操作参数包括保险杠的长度和宽度，雷达的长度和宽度，保险杠四角点坐标，雷达四角点坐标以及保险杠中心和雷达中心之间相对应的点关系。

3.根据权利要求1或2所述的保险杠与雷达的距离转化方法，其特征在于，所述基于所述操作参数数据测算所述保险杠绕三轴旋转的各旋转角度的一种实现过程包括：

预设一旋转角度猜测值；

基于所述操作参数数据，获取所述保险杠和所述雷达之间各对应点之间的距离；

对所述保险杠和所述雷达之间各对应点之间的距离，进行加权求和，获取加权和值；

将所述加权和值与临界数值进行比较，并根据比较结果，确定所述旋转角度猜测值与目标旋转角度的大小关系；

基于所述旋转角度猜测值与目标旋转角度的大小，调整所述旋转角度猜测值，并迭代上述过程，直至所述加权和值与所述临界数值的比较结果，相等或小于预设差值，确定该所述旋转角度猜测值为目标旋转角度。

4.根据权利要求3所述的保险杠与雷达的距离转化方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述旋转角度猜测值与目标旋转角度的大小的一种实现过程包括：

当所述比较结果为：所述加权和值大于所述临界数值时，确定所述旋转角度猜测值小于所述目标旋转角度；

当所述比较结果为：所述加权和值小于所述临界数值时，确定所述旋转角度猜测值大于所述目标旋转角度；

当所述比较结果为：所述加权和值等于所述临界数值时，确定所述旋转角度猜测值等于所述目标旋转角度。

5.根据权利要求3所述的保险杠与雷达的距离转化方法，其特征在于，所述对所述保险杠和所述雷达之间各对应点之间的距离进行加权求和中加权的权重系数为1。

6.根据权利要求2所述的保险杠与雷达的距离转化方法，其特征在于，所述基于各所述旋转角度和三维旋转角度矩阵获取所述保险杠绕三轴旋转后的平面坐标的一种实现过程包括：

保险杠绕三轴旋转后的平面坐标＝保险杠坐标×三维旋转角度矩阵+保险杠中心和雷达中心之间相对应的点关系。

7.一种保险杠与雷达的距离转化系统，其特征在于，所述保险杠与雷达的距离转化系统包括：

参数获取模块，分别获取保险杠和雷达的操作参数数据；

旋转角度测算模块，与所述参数获取模块相连，基于所述操作参数数据测算所述保险杠绕三轴旋转的各旋转角度；

平面坐标获取模块，与所述旋转角度测算模块相连，基于各所述旋转角度和三维旋转角度矩阵获取所述保险杠绕三轴旋转后的平面坐标。

8.根据权利要求7所述的保险杠与雷达的距离转化系统，其特征在于，所述旋转角度测算模块包括：

角度预设单元，预设一旋转角度猜测值；

距离获取单元，基于所述操作参数数据获取所述保险杠和所述雷达之间各对应点之间的距离；

加权求和单元，与所述距离获取单元相连，对所述保险杠和所述雷达之间各对应点之间的距离进行加权求和，获取加权和值；

比较单元，分别与所述角度预设单元和所述加权求和单元相连，将所述加权和值与临界数值进行比较，并根据比较结果确定所述旋转角度猜测值与目标旋转角度的大小；

迭代单元，基于所述旋转角度猜测值与目标旋转角度的大小调整所述旋转角度猜测值，并迭代上述过程，直至所述加权和值与所述临界数值的比较结果相等或小于预设差值，确定该所述旋转角度猜测值为目标旋转角度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的保险杠与雷达的距离转化方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有一计算机程序；

处理器，与所述存储器通信相连，在调用所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的保险杠与雷达的距离转化方法的步骤。