[发明专利]一种用于旋挖机的垂直度调节结构

权利要求书

1.一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：包括桅杆(1)和支撑臂(2)，所述支撑臂(2)顶部前后两端分别铰接有第一电动推杆(3)，所述桅杆(1)靠近所述支撑臂(2)的一侧设置有两个相互对称的球座(4)，所述第一电动推杆(3)的另一端设置有第一球头销(31)，所述第一球头销(31)外表面与所述球座(4)的内腔滑动连接，所述桅杆(1)固定设置有垂直度检测机构(5)，所述支撑臂(2)和所述桅杆(1)之间连接有缓冲机构(6)，所述桅杆(1)的下端相对的两侧分别设置有具有锁止功能的角度调节机构(7)，所述角度调节机构(7)包括相互啮合的行星齿轮(71)、间距可调的调节支架(72)和可绕所述行星齿轮(71)旋转的连接支架(73)，所述桅杆(1)底部设置有对所述桅杆(1)进行锁紧的卡紧机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述角度调节机构(7)包括两个上下平行设置的调节支架(72)，所述调节支架(72)内壁紧贴所述桅杆(1)外壁，所述调节支架(72)包括第一支撑架(721)和第二支撑架(722)，所述第一支撑架(721)和第二支撑架(722)之间连接有第二电动推杆(723)。

3.根据权利要求1所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述连接支架(73)为U型支架，所述连接支架(73)的任意一端设置有第三电动推杆(731)，所述连接支架(73)的两端分别设置有第二球头销(732)，所述第二球头销(732)外侧圆周面设置有弧形限位槽(733)，所述调节支架(72)的外侧均设置有球形内腔(724)，所述球形内腔(724)内设置有第三限位块(725)，所述第二球头销(732)在所述第三限位块(725)和所述弧形限位槽(733)的限位作用下与所述球形内腔(724)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述行星齿轮(71)包括太阳轮(711)和齿圈(712)，所述太阳轮(711)和齿圈(712)之间啮合有若干行星轮(713)，所述太阳轮(711)与电机的输出端相连，所述连接支架(73)固定连接有传动轴(734)，所述齿圈(712)与所述传动轴(734)固定连接，带动所述连接支架(73)绕所述传动轴(734)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括弹簧(61)和万向节传动组件(62)，所述支撑臂(2)左侧前后对称活动连接有所述万向节传动组件(62)，所述万向节传动组件(62)的输出端固定连接有所述弹簧(61)，所述弹簧(61)的另一端与所述桅杆(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述万向节传动组件(62)包括第一万向节叉(621)、万向十字轴(622)和第二万向节叉(623)，所述第一万向节叉(621)的内腔通过所述万向十字轴(622)与所述第二万向节叉(623)的内腔传动连接，所述支撑臂(2)左侧前后位置分别开设有转动槽(21)，所述第一万向节叉(621)的输入端设置有第一限位块(624)，所述第一限位块(624)的外表面与所述转动槽(21)的内表面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述桅杆(1)右侧前后对称设置有两根限位杆(63)，所述限位杆(63)内设置有滑槽(631)，所述第二万向节叉(623)的输出端设置有第二限位块(625)，所述第二限位块(625)通过所述滑槽(631)套设在所述限位杆(63)内且与所述滑槽(631)滑动连接。