[发明专利]一种用于旋挖机的垂直度调节结构

说明书

本发明公开了一种用于旋挖机的垂直度调节结构，包括桅杆和支撑臂，支撑臂顶部前后两端分别铰接有第一电动推杆，桅杆一侧设置有两个相互对称的球座，第一电动推杆的另一端设置有第一球头销，第一球头销外表面与球座的内腔滑动连接，桅杆固定设置有垂直度检测机构，支撑臂和桅杆之间连接有缓冲机构，桅杆的下端相对的两侧分别设置有具有锁止功能的角度调节机构，角度调节机构包括相互啮合的行星齿轮、间距可调的调节支架和可绕行星齿轮旋转的连接支架，桅杆底部设置有对桅杆进行锁紧的卡紧机构，本发明通过在桅杆上设置角度调节机构结合水平探测装置，实现施工过程中钻头自动找平，提高钻孔精度，同时设置有卡紧机构，保证钻孔过程中钻杆的垂直度。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体为一种用于旋挖机的垂直度调节结构。

背景技术

旋挖机是一种综合性的钻机，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业。旋挖机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业。如果配合扩大头钻具，可在孔底进行扩孔作业。旋挖机采用多层伸缩式钻杆，钻进辅助时间少，劳动强度低，不需要泥浆循环排渣，节约成本，特别适合于城市建设的基础施工。

现有的旋挖机在施工时，由于地面平整度变化不定，钻头无法始终垂直地面，导致旋挖机无法在平整度较差的地面进行施工，公开号为CN113202421A的中国专利，公开了“一种旋挖钻机用安全监控装置”，通过调节两侧电动伸缩杆的高度来调节旋挖机钻头相对地面的垂直度，但是由于钻头向下转动过程中，钻头往往会出现一定的偏振，容易造成钻头的倾斜，使得钻孔精度误差较大，最终的入地位置会出现一定的偏移。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于旋挖机的垂直度调节结构，通过在桅杆上设置角度调节机构结合水平探测装置，实现施工过程中钻头自动找平，提高钻孔精度，同时本发明设置有卡紧机构，保证旋挖机钻孔过程中钻杆的垂直度。

本发明的技术方案如下：

一种用于旋挖机的垂直度调节结构，包括桅杆和支撑臂，所述支撑臂顶部前后两端分别铰接有第一电动推杆，所述桅杆靠近所述支撑臂的一侧设置有两个相互对称的球座，所述第一电动推杆的另一端设置有第一球头销，所述第一球头销外表面与所述球座的内腔滑动连接，所述桅杆固定设置有垂直度检测机构，所述支撑臂和所述桅杆之间连接有缓冲机构，所述桅杆的下端相对的两侧分别设置有具有锁止功能的角度调节机构，所述角度调节机构包括相互啮合的行星齿轮、间距可调的调节支架和可绕所述行星齿轮旋转的连接支架，所述桅杆底部设置有对所述桅杆进行锁紧的卡紧机构。

进一步的，所述角度调节机构包括两个上下平行设置的调节支架，所述调节支架内壁紧贴所述桅杆外壁，所述调节支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间连接有第二电动推杆。

进一步的，所述连接支架为U型支架，所述连接支架的任意一端设置有第三电动推杆，所述连接支架的两端分别设置有第二球头销，所述第二球头销外侧圆周面设置有弧形限位槽，所述调节支架的外侧均设置有球形内腔，所述球形内腔内设置有第三限位块，所述第二球头销在所述第三限位块和所述弧形限位槽的限位作用下与所述球形内腔滑动连接。

进一步的，所述行星齿轮包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮和齿圈之间啮合有若干行星轮，所述太阳轮与电机的输出端相连，所述连接支架固定连接有传动轴，所述齿圈与所述传动轴固定连接，带动所述连接支架绕所述传动轴旋转。

进一步的，所述缓冲机构包括弹簧和万向节传动组件，所述支撑臂左侧前后对称活动连接有所述万向节传动组件，所述万向节传动组件的输出端固定连接有所述弹簧，所述弹簧的另一端与所述桅杆固定连接。