[发明专利]一种输送带纠偏控制装置及智能控制方法

权利要求书

1.一种输送带纠偏控制装置，包括托辊(1)、托辊架(2)、输送带(3)；所述输送带(3)安装于托辊(1)上，所述托辊(1)安装于托辊架(2)上；其特征在于：还包括受力架(4)、监视器(5)、执行机构(6)和PLC控制器；所述托辊架(2)通过执行机构(6)对称布置于两侧受力架(4)上；

所述执行机构(6)包括活动件、静止件和驱动件，所述活动件分别连接于托辊架(2)的两端；静止件分别与两侧受力架(4)固定连接；驱动件与活动件连接为一体；

所述监视器(5)为无接触式检测设备，设置于输送带(3)的两侧，监视器(5)与PLC控制器连接；

所述PLC控制器分别与监视器(5)、执行机构(6)电连接；PLC控制器判定输送带(3)偏移信息，当输送带(3)跑偏时，PLC控制器向执行机构(6)发出动作指令，执行机构(6)执行纠偏动作，控制两侧执行机构(6)前后移动的方向和距离；

所述执行机构(6)执行纠偏动作时，根据动作指令，两侧执行机构(6)分别单独执行或一起执行纠偏动作；执行机构(6)预设多级纠偏，每级纠偏带动托辊架(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：所述执行机构(6)为液压油缸结构组件，其中静止件为基座(611)，活动件为滑块(612)，驱动件为液压油缸(613)，滑块(612)通过液压油缸(613)的驱动沿受力架(4)移动，液压油缸(613)的底部与基座(611)固定连接，所述滑块(612)与受力架(4)滑动配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：所述执行机构(6)为齿轮齿条啮合组件，静止件为齿条(621)，活动件为齿轮(622)，驱动件为电机或马达(623)，齿轮(622)通过电机或马达(623)的驱动在齿条(621)上行走。

4.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：所述监视器(5)为摄像头、红外传感器或测距仪。

5.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：所述执行机构(6)执行纠偏动作时，首先一侧执行机构(6)前移；当一侧的执行机构(6)位于最高级纠偏位置时，对侧执行机构后移。

6.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：两侧所述监视器(5)安装于两侧托辊的顶部平面以下。

7.根据权利要求2所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：执行机构(6)的纠偏分级通过执行机构(6)的油缸设定伸缩距离实现，低级别纠偏至高级别纠偏，输送带(3)跑偏侧执行机构油缸伸出；当执行机构(6)处于最高纠偏级别时，输送带(3)跑偏，输送带(3)跑偏侧对向的油缸收缩，实现纠偏动作。

8.根据权利要求3所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：执行机构(6)的纠偏分级通过控制齿轮在齿条上的行走距离实现，输送带(3)跑偏，输送带(3)跑偏侧的执行机构齿轮行走；当输送带(3)跑偏侧的执行机构处于最高纠偏级别时，输送带(3)跑偏，输送带(3)跑偏侧对向的齿轮向相反行走，实现纠偏动作。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：执行机构(6)根据托辊架(2)宽度及输送带(3)转弯性能设置，每级纠偏带动托辊架(2)移动2～5cm。

10.利用权利要求1所述输送带纠偏控制装置进行的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法根据输送带(3)宽度及托辊宽预设输送带(3)正常运行轨迹范围，超出正常运行轨迹范围判定输送带(3)跑偏；PLC控制器逐级下达纠偏指令，不可跨级；

所述智能控制方法有以下步骤：

1)输送带(3)启动运转；

2)监视器(5)监控输送带(3)的运行轨迹，传输至PLC控制器；

3)PLC控制器判定输送带(3)是否跑偏；若判定输送带(3)跑偏，确定跑偏方向，转入4)；

4)PLC控制器向输送带跑偏位置的执行机构(6)发出指令；

5)输送带的跑偏位置的执行机构(6)执行纠偏动作，带动托辊架(2)前后移动，完成单次纠偏动作；

6)转入第3步，直至输送带回到正常运行轨迹范围，纠偏完成。