[发明专利]一种输送带纠偏控制装置及智能控制方法

说明书

本发明公开了一种输送带纠偏控制装置及智能控制方法，包括托辊、托辊架、输送带；输送带安装于托辊上，托辊安装于托辊架上；还包括受力架、监视器、执行机构和PLC控制器；托辊架通过执行机构对称布置于两侧受力架上；执行机构包括活动件、静止件和驱动件，活动件分别连接于托辊架的两端；静止件分别与两侧受力架固定连接；驱动件与活动件连接为一体；当输送带跑偏时，PLC控制器向执行机构发出动作指令，执行机构执行纠偏动作，控制两侧执行机构前后移动的方向和距离；执行机构执行纠偏动作时，根据动作指令，两侧执行机构分别单独执行或一起执行纠偏动作；执行机构预设多级纠偏，每级纠偏带动托辊架移动；PLC控制器逐级下达纠偏指令，不可跨级。

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，具体涉及一种输送带纠偏控制装置及智能控制方法。

背景技术

带式输送机运转过程中，由于运输路径、物料冲击、带式输送机安装位置、托辊失灵等因素，造成输送带受力不均出现跑偏现象，尤其是弯道输送，从而使得跑偏的输送带磨损、划伤，严重时出现翻带。目前输送带主要依靠人工巡查、纠偏，占用大量人工且作业效率低下，纠偏作业时存在较大安全隐患，无法有效保证输送带正常运转。

中国专利202121703539.5公开了一种PLC控制的全自动纠偏装置，包括液压泵站，所述液压泵站工作台上设置有执行元件、辅助元件，液压泵站一侧连接有蓄能器，液压泵站与调整轮机构连接；调整轮机构包括两个调整滚筒组件和液压缸组件；调整滚筒组件包括底座，底座中心处固定设置有连接轴，转梁通过轴承组件活动连接在连接轴上，转梁两端通过螺钉连接有轴承座体，传动轴两端通过轴承固定在轴承座体上，传动轴外圈连接有调整滚筒，两个调整滚筒上设置有输送带，输送带两侧设置有监测装置；转梁的一端通过长销与液压缸连接；液压缸通过管路与液压泵站连接，液压缸、监测装置与PLC控制柜电连接。

中国专利202110159425.7公开了一种防止输送带跑偏的智能控制装置及控制方法，下托梁固定在输送机架上，轴承组与下托梁连接，摆动托架与旋转轴焊接连接后插入轴承组中紧固，旋转轴末端安装齿轮并固定，伺服电机轴头装有齿轮，旋转轴末端齿轮与伺服电机轴头齿轮相对齿啮合，驱动器安放下托梁上面，两个超声波测距传感器分别安装在摆动托架两端；三支辊筒形成辊筒组，输送带在辊筒组上运行，辊筒支撑座与摆动托架连接，三支辊筒与辊筒支撑座连接；PLC分别与驱动器、两个超声波测距传感器电连接，驱动器与伺服电机电连接。

这些装置对于大流量、长距离输送，重度跑偏的情况无法持续提供所需要的精准纠偏能力，使得纠偏效果受到影响，应用场合受到限制。

有鉴于此，需要提供一种输送带纠偏控制装置及智能控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种输送带纠偏控制装置。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种输送带纠偏智能控制方法。

本发明具有智能化无接触检测跑偏量，对输送带边缘不磨损，智能化匹配纠偏量，可靠性高，无需维护等特点。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：