[发明专利]一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法

权利要求书

1.一种输送带支架结构，包括输送带、托辊架和托辊，所述输送带铺设于托辊上，各个托辊沿输送带的长度方向间隔布设，每个托辊安装于托辊架上；其特征在于：该输送带支架结构还包括支架梁和执行机构；各个所述托辊架的底部设有支架梁，支架梁上对应每个托辊架均安装有执行机构；所述托辊架由执行机构驱动进行双向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种输送带支架结构，其特征在于：执行机构带动托辊架进行正向或者反向转动的信号基于电连接的监视器实现，所述监视器安装于支架梁上并对准输送带；所述监视器与控制装置连接，控制装置与执行机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送带支架结构，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种输送带支架结构，其特征在于：还包括托辊架旋转限位机构，托辊架旋转限位机构为一个限位块，设置在支架梁顶部，位于托辊架侧部，限制托辊架的旋转角度范围。

5.根据权利要求1所述的一种输送带支架结构，其特征在于：所述执行机构为旋转驱动装置，固定安装于支架梁上，通过齿轮与托辊架齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种输送带支架结构，其特征在于：所述执行机构为伸缩驱动装置，固定安装于支架梁上，通过齿条与托辊架齿轮啮合。

7.一种输送带的纠偏方法，采用权利要求1-5任一项所述的一种输送带支架结构，其特征在于：包括以下步骤：

S1、监视器监视输送带工作时的运行轨迹，传输至控制装置；

S2、控制装置判定输送带是否跑偏；若判定输送带跑偏，确定跑偏方向，转入S3；

S3、控制装置给输送带跑偏位置的执行机构发出指令；

S4、输送带跑偏位置的执行机构执行纠偏动作，带动托辊架旋转，完成单次纠偏动作；

S5、转入S2，直至输送带回到正常运行轨迹范围，纠偏完成。

8.根据权利要求7所述的一种输送带的纠偏方法，其特征在于：所述步骤S1之间，需要通过控制装置，根据输送带技术参数，预设输送带的正常运行轨迹范围，超出正常运行轨迹范围判定输送带跑偏，其中，输送带跑偏方向分为左侧和右侧。

9.根据权利要求7所述的一种输送带的纠偏方法，其特征在于：所述步骤S1之间，还需要预设执行机构的纠偏等级，预定每级纠偏托辊架的旋转角度。