[发明专利]一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法

说明书

本发明公开了一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法，该输送带支架结构包括支架梁、托辊架、托辊、监视器、控制装置、执行机构、输送带，所述输送带在托辊上运行；所述托辊安装于托辊架上；所述执行机构和托辊架安装于支架梁上，执行机构可驱动托辊架自由旋转；所述监视器设置在支架梁上，监视输送带运行轨迹，并传输至控制装置；控制装置根据监视器传输的输送带运行轨迹，判定输送带是否跑偏，跑偏时给执行机构发送纠偏指令。本发明改变了传统纠偏方法，通过托辊架的正反向旋转解决输送带向两侧跑偏的现象，提高纠偏效率；纠偏作业通过监视器、控制装置及执行机构协同作业，自动完成纠偏，实现无人化纠偏作业。

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，尤其是一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。

在物料输送过程中，大量使用带式输送机。由于输送带上输送的物料偏置或托辊出力不均，输送带容易发生跑偏，严重时会造成物料的抛洒或输送带的划伤，给生产管理带来很大的困扰。

中国专利(公开号：CN111634635B)设计了一种输送带双向自动纠偏方法，属于输送带纠偏技术领域，解决了现有技术中的输送带纠偏装置纠偏效果差以及适应性差的问题。通过在靠近尾轮的位置，在下输送带上方分别给左右两侧施加向下的侧推力，使输送带左右双向受力，侧推力使输送带形变，产生向左和向右的物理偏移力形成双向自动纠偏力，将输送带紧紧的锁定在中间位置，使输送带在跑偏力小于自动纠偏力时不会跑偏；尤其应用到尾轮下方时，因输送带没有载料，很小的侧推力即可让输送带形变与尾轮结合，在旋转中产生很大的自动纠偏力，其杠杆效应较常规纠偏方法更高效节能，而现有技术，虽然可以对输送带进行纠偏，但是是通过对输送带的两侧施力，使得输送带形变，达到纠偏的目的，但是该种方式，随着输送带的使用以及老化，输送带就会失去之前的韧性，即便受力，也无法完成纠偏，仍然会存在跑偏的现象，还是需要人工监管，而输送距离较长时，需要大量人工进行巡查、纠偏，纠偏效率低下，极易产生输送带跑偏现象，造成输送带磨损、划伤，而且传统的带式输送机皮带支架均为双支架结构，占用空间较大。

实用内容

本发明的目的在于设计了一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法以解决背景技术中所提出的问题。通过该输送带支架结构及输送带的纠偏方法，可以实现对输送带的监控以及实时的纠偏，避免物料抛洒或输送带划伤的现象发生。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送带支架结构，包括输送带、托辊架和托辊，所述输送带铺设于托辊上，各个托辊沿输送带的长度方向间隔布设，每个托辊安装于托辊架上；该输送带支架结构还包括支架梁和执行机构；各个所述托辊架的底部设有支架梁，支架梁上对应每个托辊架均安装有执行机构；所述托辊架由执行机构驱动进行双向旋转。

进一步地，执行机构带动托辊架进行正向或者反向转动的信号基于电连接的监视器实现，所述监视器安装于支架梁上并对准输送带；所述监视器与控制装置连接，控制装置与执行机构连接；

进一步地，所述控制装置为PLC控制器。

进一步的，还包括有托辊架旋转限位机构，托辊架旋转限位机构为一个限位块，设置在支架梁顶部，位于托辊架侧部，限制托辊架的旋转角度范围。

作为本发明的一种优选实施方式，还包括有托辊架旋转限位机构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述执行机构为旋转驱动装置，固定安装于支架梁上，通过齿轮与托辊架齿轮啮合。

作为本发明的一种优选实施方式，一种输送带的纠偏方法，采用一种输送带支架结构，包括以下步骤：

S1、监视器监视输送带工作时的运行轨迹，传输至控制装置；

S2、控制装置判定输送带是否跑偏；若判定输送带跑偏，确定跑偏方向，转入S3；