[发明专利]一种鞋底激光雕刻机及其雕刻工艺

权利要求书

1.一种鞋底激光雕刻机，包括用于带动安装平台（1）上下升降的升降平台（2），其特征在于：所述安装平台（1）安装于所述升降平台（2）的上方，所述安装平台（1）的上表面开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的两侧内壁开设有呈对称分布的滚动口，每两个对称的滚动口的内壁均通过轴承安装有辊轴（4），所述安装平台（1）的两侧上表面均固定连接有导轨（5），所述安装平台（1）的上表面设置有带动鞋底夹持机构在辊轴上移动的推拉机构，所述安装平台（1）的一端设置有驱动推拉机构进行移动的驱动部件，所述升降平台（2）底部的两侧表面均设置有用于对鞋底两侧进行雕刻图案的激光雕刻部件；

所述激光雕刻部件包括两个分别固定于所述升降平台（2）两侧的支撑座（7），两个所述支撑座（7）的相对表面均开设有总滑槽（71），所述总滑槽（71）的内壁设置有通过丝杆驱动上下往复移动的激光雕刻座（72），所述激光雕刻座（72）的末端安装有激光雕刻头（73）。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底激光雕刻机，其特征在于：所述驱动部件包括与所述导轨（5）的外表面滑动插接的安装座（51），所述安装座（51）的中部内壁通过轴承安装有第一丝杆（52），所述安装座（51）的一端表面固定安装有呈L形结构的支撑台（53），所述支撑台（53）的一侧表面开设有与所述第一丝杆（52）外表面螺纹连接的配合口（54）。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底激光雕刻机，其特征在于：所述支撑台（53）的一侧表面旋转套接有第一齿轮（55），所述第一齿轮（55）的内表面与所述第一丝杆（52）的外表面螺纹连接，所述支撑台（53）的上表面固定安装有第一伺服电机（56），所述第一伺服电机（56）的主轴外表面固定套接有与所述第一齿轮（55）啮合传动的驱动齿轮（57）。

4.根据权利要求2所述的一种鞋底激光雕刻机，其特征在于：所述推拉机构包括固定安装于所述安装座（51）内部的第二伺服电机（6），所述安装座（51）的两端上表面均通过轴安装有支撑轴（61），所述第二伺服电机（6）的主轴外表面和其中一个所述支撑轴（61）的外表面均固定套接有皮带轮（62），且两个所述皮带轮（62）通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底激光雕刻机，其特征在于：所述第二伺服电机（6）的主轴位于所述皮带轮（62）上方的外表面和另一个所述支撑轴（61）的外表面均固定套接有第二齿轮（63），且两个所述第二齿轮（63）啮合传动，带动两个所述支撑轴（61）同步反向运动。

6.根据权利要求4所述的一种鞋底激光雕刻机，其特征在于：两个所述支撑轴（61）的外表面分别固定套接有第一连接杆（64）和第二连接杆（65），所述第一连接杆（64）和所述第二连接杆（65）的末端均通过销轴分别活动铰接有第三连接杆（66）和第四连接杆（67），所述第三连接杆（66）的末端与所述第四连接杆（67）的末端交叠重合，并通过销轴活动铰接有基座（68）。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底激光雕刻机，其特征在于：所述鞋底夹持机构包括固定在所述基座（68）下表面的夹持台（8），所述基座（68）远离所述安装座的一端表面开设有用于对鞋底前端进行夹持的第一夹持槽（81），所述夹持台（8）的一端表面分别开设有导向滑槽（82）和导向孔（83），所述导向滑槽（82）的内壁滑动插接有呈T形结构的支撑滑条（84），两个所述导向孔（83）的内壁滑动套接有支撑杆（85）。

8.根据权利要求7所述的一种鞋底激光雕刻机，其特征在于：两个所述支撑杆（85）的末端和所述支撑滑条（84）的末端均固定连接有移动座（86），所述移动座（86）的一侧表面开设有螺纹口（87），所述移动座（86）的上表面固定连接有呈圆弧形结构用于对鞋底后端进行夹持的限位块（88），所述限位块（88）的内侧表面和所述第一夹持槽（81）的内壁均固定连接有充气气囊（89）。