[发明专利]一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置

权利要求书

1.一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面四角均与支撑框架(2)的底部固定连接，所述支撑框架(2)的顶部通过螺栓固定连接有连接环(3)，所述连接环(3)的上表面对称固定连接有扶手(4)，所述连接环(3)的底部固定连接有用于辅助下肢康复运动的康复机构，所述康复机构包括辅助组件与同步组件，所述辅助组件下设置有踏板(12)，所述同步组件外侧设置有移动组件，所述移动组件上转动连接有滚轮(23)，所述底座(1)的底部设置有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括双向组件和固定组件，所述固定组件上设置有支撑杆(28)，所述连接环(3)上设置有稳定组件，所述稳定组件上设置有第一固定环(40)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，其特征在于：所述辅助组件包括固定板(5)、基板(6)、转动杆(7)、第一辅助杆(8)、仿生板(9)、第二辅助杆(10)、仿生杆(11)、滑杆(13)、隔板(19)和稳定槽(20)，所述固定板(5)通过螺栓固定连接在连接环(3)的底部，所述基板(6)通过螺栓固定连接在固定板(5)的底部，所述转动杆(7)转动连接在基板(6)的外侧下端，所述第一辅助杆(8)转动连接在基板(6)的外侧上端，所述转动杆(7)与第一辅助杆(8)的底部均与仿生板(9)的内侧上端转动连接，所述仿生杆(11)转动连接在仿生板(9)的内侧下端，所述仿生杆(11)的上端与第二辅助杆(10)的下端转动连接，所述第二辅助杆(10)的上端与基板(6)的内侧上端转动连接，所述踏板(12)通过螺栓固定连接在仿生杆(11)的底部，所述滑杆(13)固定连接在踏板(12)的底部，所述隔板(19)固定连接在底座(1)的外壁上，所述稳定槽(20)的开设在隔板(19)的内侧，所述滑杆(13)的外侧端活动连接在稳定槽(20)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，其特征在于：所述同步组件包括第一传动辊(14)、第一固定座(15)、转动轴(16)、第二传动辊(17)和传动带(18)，所述第一传动辊(14)转动连接在基板(6)的内侧下端，所述第一固定座(15)通过螺栓固定连接在支撑框架(2)的外壁上，所述转动轴(16)的转动连接在第一固定座(15)上，所述第二传动辊(17)固定连接在转动轴(16)的外壁上，所述传动带(18)的一端与第一传动辊(14)的外壁传动连接，所述传动带(18)的另一端与第二传动辊(17)的外壁传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，其特征在于：所述移动组件包括偏心传动板(21)、第二固定座(22)和传动杆(25)，所述偏心传动板(21)固定连接在转动轴(16)的两端，所述第二固定座(22)固定连接在底座(1)的底部，所述滚轮(23)转动连接在第二固定座(22)的两侧，所述传动杆(25)的顶部与偏心传动板(21)的外壁转动连接，所述传动杆(25)的底部与滚轮(23)的外侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，其特征在于：所述双向组件包括齿轮(32)、齿杆(33)、卡杆(34)、推杆(35)和辅助槽(36)，所述齿轮(32)转动连接在底座(1)的底部，所述齿轮(32)的两侧均与齿杆(33)的内侧相互啮合，所述齿杆(33)活动连接在底座(1)的底部，所述齿杆(33)的底部固定连接有卡杆(34)，所述推杆(35)固定连接在齿杆(33)的外侧，所述辅助槽(36)固定连接在隔板(19)的外壁上端，所述推杆(35)的顶部活动连接在辅助槽(36)的内部。