[发明专利]一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置

说明书

本发明适用于康复医疗器械技术领域，且公开了一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括底座，所述底座的上表面四角均与支撑框架的底部固定连接，所述支撑框架的顶部通过螺栓固定连接有连接环，所述连接环的上表面对称固定连接有扶手，所述连接环的底部固定连接有用于辅助下肢康复运动的康复机构，通过转动杆的转动作用使得仿生板在第一辅助杆的作用下带动仿生杆配合第二辅助杆进行人体下肢行走运动，进而实现对下肢康复患者进行辅助行走的效果，使得下肢康复患者能够进行腿部行走的效果，同时能够通过患者自身的重力进行驱动，使得患者能够进行一定的锻炼效果，提高了下肢康复患者的康复效率。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体为一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置。

背景技术

在下肢康复治疗时，如果患者属于三级肌力，可主动抬腿，此时采用抗阻力训练，开始时阻力较小，如搭个手指或放个沙袋，随后阻力可逐渐加大，现有的康复器械种类众多，包括自行车、助力车、抗阻力车、康复机器人等，如果患者力量越强，阻力可越大，从而达到更好效果。

现有的下肢康复器械在使用时，均需要通过患者自身作为动能辅助患者进行行走运动，但是在使用时康复器械无法移动，只能够进行原地踏步运动，容易对患者造成一定的心理障碍，降低患者的康复效果，同时在下肢康复的后期，康复器械具有移动功能，但是目前的装置无法保证患者使用时的安全性，当患者出现倾倒时不能够保证其稳定性，患者倾倒后不能够及时地站立，容易导致患者出现二次损伤。

为此，提出一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括底座，所述底座的上表面四角均与支撑框架的底部固定连接，所述支撑框架的顶部通过螺栓固定连接有连接环，所述连接环的上表面对称固定连接有扶手，所述连接环的底部固定连接有用于辅助下肢康复运动的康复机构，所述康复机构包括辅助组件与同步组件，所述辅助组件下设置有踏板，所述同步组件外侧设置有移动组件，所述移动组件上转动连接有滚轮，所述底座的底部设置有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括双向组件和固定组件，所述固定组件上设置有支撑杆，所述连接环上设置有稳定组件，所述稳定组件上设置有第一固定环。

优选的，所述辅助组件包括固定板、基板、转动杆、第一辅助杆、仿生板、第二辅助杆、仿生杆、滑杆、隔板和稳定槽，所述固定板通过螺栓固定连接在连接环的底部，所述基板通过螺栓固定连接在固定板的底部，所述转动杆转动连接在基板的外侧下端，所述第一辅助杆转动连接在基板的外侧上端，所述转动杆与第一辅助杆的底部均与仿生板的内侧上端转动连接，所述仿生杆转动连接在仿生板的内侧下端，所述仿生杆的上端与第二辅助杆的下端转动连接，所述第二辅助杆的上端与基板的内侧上端转动连接，所述踏板通过螺栓固定连接在仿生杆的底部，所述滑杆固定连接在踏板的底部，所述隔板固定连接在底座的外壁上，所述稳定槽的开设在隔板的内侧，所述滑杆的外侧端活动连接在稳定槽的内部。

优选的，所述同步组件包括第一传动辊、第一固定座、转动轴、第二传动辊和传动带，所述第一传动辊转动连接在基板的内侧下端，所述第一固定座通过螺栓固定连接在支撑框架的外壁上，所述转动轴的转动连接在第一固定座上，所述第二传动辊固定连接在转动轴的外壁上，所述传动带的一端与第一传动辊的外壁传动连接，所述传动带的另一端与第二传动辊的外壁传动连接。

优选的，所述移动组件包括偏心传动板、第二固定座和传动杆，所述偏心传动板固定连接在转动轴的两端，所述第二固定座固定连接在底座的底部，所述滚轮转动连接在第二固定座的两侧，所述传动杆的顶部与偏心传动板的外壁转动连接，所述传动杆的底部与滚轮的外侧转动连接。