[发明专利]一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具

权利要求书

1.一种车身吊具自动调整机构，其特征在于，包括：

车身吊具总成(1)，其包括由上至下依次连接的吊具主体框架(11)、后悬臂(12)以及悬臂末端车身托块(13)，所述吊具主体框架(11)的顶梁的四周设置有车身吊具撑杆、底梁上设置有顶升结构，所述后悬臂(12)包括固定后悬臂和可调节后悬臂，所述可调节后悬臂与位于其上端的吊具主体框架(11)可滑动地连接；

调整机构总成(2)，其包括左右对称的两个主体框架(21)，所述主体框架(21)包括顶横梁、中横梁以及下横梁，所述顶横梁上设置有用于夹紧并固定所述车身吊具撑杆的吊具定位机构(22)，所述中横梁上设置有与所述顶升结构相接触的解锁机构(23)，所述下横梁上设置有用于固定所述可调节后悬臂的悬臂调节爪(24)。

2.根据权利要求1所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述可调节后悬臂的顶梁外侧方设置有滑轨(121)、顶梁的上表面设置有后悬臂齿条(122)，所述滑轨(121)与所述吊具主体框架(11)下方设置的滑轨支座(111)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述顶升结构包括顶升轴(113)，所述顶升轴(113)的下端设置有立杆，所述立杆能穿过吊具主体框架(11)和弹簧片(114)并与锁止机构相连，所述锁止机构下表面具有锁止机构齿条(112)，所述锁止机构齿条(112)与所述后悬臂齿条(122)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述顶升轴(113)为长方体结构，所述长方体结构朝向所述调整机构总成(2)的一侧设置有滚子轴承。

5.根据权利要求4所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述解锁机构(23)包括气缸底座(231)，所述气缸底座(231)上设置有顶升气缸(232)，所述顶升气缸(232)上设置有T形顶板(233)，所述T形顶板(233)的上表面与所述滚子轴承相连接。

6.根据权利要求5所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述吊具定位机构(22)包括定位挡块(221)、定位动滑块(222)以及定位气缸(223)，所述定位气缸(223)一端固定在所述调整机构总成(2)的顶梁上、另一端与所述定位动滑块(222)相连，所述定位气缸(223)用于将所述定位动滑块(222)推向所述定位挡块(221)从而将位于所述定位挡块(221)和所述定位动滑块(222)之间的车身吊具撑杆夹紧。

7.根据权利要求6所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述悬臂调节爪(24)包括夹持机构(241)、调节气缸(242)以及调节滑轨(243)，所述夹持机构(241)通过调节滑轨(243)滑动设置于所述调整机构总成(2)下梁的上方，所述调节气缸(242)一端固定在下梁上、另一端与夹持机构(241)相连以推动所述夹持机构(241)在所述调节滑轨(243)上的运动。

8.根据权利要求7所述的车身吊具自动调整机构，其特征在于，所述夹持机构(241)包括与所述调节滑轨(243)相连的底座(2412)，所述底座(2412)上设置有夹紧气缸(2411)、主动夹爪(2413)以及从动夹爪(2414)，所述主动夹爪(2413)和所述从动夹爪(2414)啮合连接，所述夹紧气缸(2411)与所述主动夹爪(2413)相连。

9.一种包含权利要求1-8任一所述的车身吊具自动调整机构的吊具。

10.根据权利要求1-8任一所述的车身吊具自动调整机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车身达到转接前工位，通过扫秒随车条形码或光电对射开关识别车型，并将车型信息发送至调节工位；

S2、车身吊具到达调节工位后，定位气缸工作，定位车身吊具在支撑架上的位置，落放吊具至支撑架上；

S3、吊具调整机构接收转接前工位车型信息，并通过光电开关检测后悬臂位置，判断是否需要调节；

S4、如果当前吊具状态与待转接车身长度要求相符，定位气缸收缩释放吊具，吊具提升脱离支撑架，车身吊具放行至转接工位等待接车；

S5、如果当前吊具状态与待转接车身长度要求不符，吊具后悬臂解锁气缸顶升，解锁后悬臂，调整机构调节后悬臂位置；

S6、后悬臂调整至需要位置后，后悬臂解锁气缸下降，锁定后悬臂；

S7、定位气缸收缩释放吊具，吊具提升脱离支撑架，吊具放行至转接工位等待接车。