[发明专利]一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具

说明书

本发明公开了一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具，调整机构包括车身吊具总成，其包括吊具主体框架、后悬臂以及悬臂末端车身托块，吊具主体框架顶梁的四周设置有车身吊具撑杆、底梁上设置有顶升结构，后悬臂包括固定后悬臂和可调节后悬臂，可调节后悬臂与位于其上端的吊具主体框架可滑动地连接；调整机构总成，其包括左右对称的两个主体框架，主体框架包括顶横梁、中横梁以及下横梁，顶横梁上设置有用于夹紧并固定所述车身吊具撑杆的吊具定位机构，中横梁上设置有与顶升结构相接触的解锁机构，下横梁上设置有用于固定可调节后悬臂的悬臂调节爪。本发明实现了不同车型尺寸差异较大情况下的吊挂输送问题；可调节后悬臂能按需要锁止及解锁。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具。

背景技术

在汽车装配及车身输送过程中，常常需要用到车身悬挂吊具。通常情况下车身吊具的尺寸是固定的，只能适应一定参数范围内的车身转挂输送。对于一些车身长度差别较大的多品种产品混合生产，单一尺寸车身吊具难以满足输送要求。通常采用人工调节吊具吊爪位置，工人劳动强调比较大，节拍底，而且调节吊具时往往要进入没有充分固定的车身下方，安全隐患较大。

现有技术的车身吊具后悬臂通过滑轨与吊具主体连接，可以在人工推动下在吊具长度方向上滑动，实现吊具尺寸的调节。使用这种可人工调节后悬臂位置的吊具进行车身悬挂。在总装车间底盘线上线车身转接点处，车身吊具下降至转接高度。工人进入车身转接工位，根据车身长度手动调节吊具后悬臂与前悬臂之间的距离，吊具后悬臂上的托块对准车身支撑位置后，吊具上升将车身悬吊在吊具上。现有技术的主要缺点是需要车身和吊具均到达转接位置后才能进行吊具调节，切换速度较慢影响节拍。其次，使用人工调节，劳动强度大，且在落放车身时工人需进入车身下方扶正后悬臂，防止后悬臂在吊具上升过程种滑动错位，有一定的安全隐患。另外由于吊具切换只在生产车型变化时进行，通常不会单独配备专职工人进行吊具调节，因此工人不能时刻在转接工位监控待转接车辆并及时调节吊具。一旦工人忘记或调节出错会造成车身掉落等生产故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具，解决了车身吊具不能够自动调整车身前后方向上前、后悬臂距离的问题，实现了不同车型尺寸差异较大情况下的吊挂输送问题。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

一种车身吊具自动调整机构，包括：

车身吊具总成，其包括由上至下依次连接的吊具主体框架、后悬臂以及悬臂末端车身托块，所述吊具主体框架的顶梁的四周设置有车身吊具撑杆、底梁上设置有顶升结构，所述后悬臂包括固定后悬臂和可调节后悬臂，所述可调节后悬臂与位于其上端的吊具主体框架可滑动地连接；

调整机构总成，其包括左右对称的两个主体框架，所述主体框架包括顶横梁、中横梁以及下横梁，所述顶横梁上设置有用于夹紧并固定所述车身吊具撑杆的吊具定位机构，所述中横梁上设置有与所述顶升结构相接触的解锁机构，所述下横梁上设置有用于固定所述可调节后悬臂的悬臂调节爪。

优选地，所述可调节后悬臂顶梁的外侧方设置有滑轨、顶梁的上表面设置有后悬臂齿条，所述滑轨与所述吊具主体框架下方设置的滑轨支座滑动连接。

优选地，所述顶升结构包括顶升轴，所述顶升轴的下端设置有立杆，所述立杆能穿过吊具主体框架和弹簧片并与锁止机构相连，所述锁止机构下表面具有锁止机构齿条，所述锁止机构齿条与所述后悬臂齿条啮合连接。

优选地，所述顶升轴为长方体结构，所述长方体结构朝向所述调整机构总成的一侧设置有滚子轴承。

优选地，所述解锁机构包括气缸底座，所述气缸底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸上设置有T形顶板，所述T形顶板的上表面与所述滚子轴承相连接。