[发明专利]通知装置、车辆以及通知控制方法

权利要求书

1.一种通知装置，搭载于车辆，所述通知装置的特征在于，具有：

认识处理部，其基于由前方检测部检测到的信息来认识存在于所述车辆的前方的障碍物，并基于由后方检测部检测到的信息来认识存在于所述车辆的至少斜后方的风险对象；

视线监视部，其根据基于对驾驶员的拍摄图像而获取到的所述驾驶员的视线与所述障碍物或所述风险对象的重叠，判定所述驾驶员是否认识到所述障碍物或所述风险对象；以及

通知控制部，其通知存在有所述障碍物或所述风险对象，

在根据所述视线监视部的判定而判定为所述驾驶员没有认识到所述障碍物或所述风险对象的情况下，所述通知控制部进行所述通知。

2.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

在根据所述视线监视部的判定而判定为所述驾驶员认识到所述障碍物并且所述驾驶员没有认识到所述风险对象的情况下，所述通知控制部进行所述通知。

3.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

在所述障碍物与所述车辆间的相对距离成为阈值距离以下的情况下，所述通知控制部进行所述通知。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的通知装置，其特征在于，

所述通知控制部在进行所述通知之后，在根据所述视线监视部的判定而判定为所述驾驶员认识到所述风险对象的情况下，所述通知控制部以与所述通知的通知级别相比低的通知级别进行通知，或者停止通知。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的通知装置，其特征在于，

所述通知控制部在进行所述通知之后，在检测到所述驾驶员的制动操作的情况下，所述通知控制部以与所述通知的通知级别相比低的通知级别进行通知，或者停止通知。

6.根据权利要求2所述的通知装置，其特征在于，

在根据所述视线监视部的判定而判定为所述驾驶员没有认识到所述障碍物的情况下，所述通知控制部以与所述通知的通知级别相比高的通知级别进行通知。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的通知装置，其特征在于，

所述通知控制部从输出部输出立体声，由此通知所述风险对象存在的方向。

8.根据权利要求7所述的通知装置，其特征在于，

所述通知控制部用从在所述驾驶员就座的驾驶席的头枕设置的所述输出部来的立体声，通知所述风险对象存在的方向。

9.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

在根据所述视线监视部的判定而判定为所述驾驶员认识到所述障碍物并且认识到所述风险对象的情况下，所述通知控制部不进行所述通知。

10.一种车辆，在所述车辆中，

具有根据权利要求1所述的通知装置。

11.一种通知控制方法，是搭载于车辆的通知装置的通知控制方法，所述通知控制方法的特征在于，包括：

认识处理步骤，认识处理部基于由前方检测部检测到的信息来认识存在于所述车辆的前方的障碍物，并基于由后方检测部检测到的信息来认识存在于所述车辆的至少斜后方的风险对象；

视线监视步骤，视线监视部根据基于对驾驶员的拍摄图像而获取到的所述驾驶员的视线与所述障碍物或所述风险对象的重叠，判定所述驾驶员是否认识到所述障碍物或所述风险对象；以及

通知控制步骤，通知控制部通知存在有所述障碍物或所述风险对象，

在所述通知控制步骤中，在根据所述视线监视步骤的判定而判定为所述驾驶员没有认识到所述障碍物或所述风险对象的情况下，进行所述通知。

12.根据权利要求11所述的通知控制方法，其特征在于，

在所述通知控制步骤中，在根据所述视线监视步骤的判定而判定为所述驾驶员认识到所述障碍物并且所述驾驶员没有认识到所述风险对象的情况下，进行所述通知。