[发明专利]通知装置、车辆以及通知控制方法

说明书

本发明涉及通知装置、车辆以及通知控制方法。提供能够通知驾驶员没有认识到的危险性的通知技术。搭载于车辆的通知装置具有：认识处理部，其基于由前方检测部检测到的信息来认识存在于车辆的前方的障碍物，并基于由后方检测部检测到的信息来认识存在于车辆的至少斜后方的风险对象；视线监视部，其根据基于对驾驶员的拍摄图像而获取到的驾驶员的视线与障碍物或风险对象的重叠，判定驾驶员是否认识到障碍物或风险对象；以及通知控制部，其通知存在有障碍物或风险对象。在根据视线监视部的判定而判定为驾驶员没有认识到障碍物或风险对象的情况下，通知控制部进行通知。

技术领域

本发明涉及通知装置、车辆以及通知控制方法。

背景技术

专利文献1公开了探测自己车辆的周边的其它车辆、障碍物并判断危险性来输出警报信号的技术。另外，专利文献2公开了如下技术：在相邻车道行驶的其它车辆或后方车辆靠近自己车辆并基于与自己车辆的相对位置而危险度高的情况下，从危险度大的方向输出警报音。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-291689号公报

专利文献2：日本特开平11-042988号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在专利文献1、2的结构中，通知存在有从后方或侧方靠近自己车辆的其它车辆，可能会发生因交通状况而通知的频度增多因而使驾驶员感到厌烦，特别是会影响到认识重要的危险性(风险)。

本发明鉴于上述的问题，目的在于提供通知技术，基于提高交通的安全性的观点，能够通知驾驶员没有认识到的危险性。

用于解决问题的方案

本发明的一方面的通知装置，搭载于车辆，所述通知装置具有：

认识处理部，其基于由前方检测部检测到的信息来认识存在于所述车辆的前方的障碍物，并基于由后方检测部检测到的信息来认识存在于所述车辆的至少斜后方的风险对象；

视线监视部，其根据基于对驾驶员的拍摄图像而获取到的所述驾驶员的视线与所述障碍物或所述风险对象的重叠，判定所述驾驶员是否认识到所述障碍物或所述风险对象；以及

通知控制部，其通知存在有所述障碍物或所述风险对象，

在根据所述视线监视部的判定而判定为所述驾驶员没有认识到所述障碍物或所述风险对象的情况下，所述通知控制部进行所述通知。

本发明的其它方面的通知控制方法，是搭载于车辆的通知装置的通知控制方法，所述通知控制方法的特征在于，包括：

认识处理步骤，认识处理部基于由前方检测部检测到的信息来认识存在于所述车辆的前方的障碍物，并基于由后方检测部检测到的信息来认识存在于所述车辆的至少斜后方的风险对象；

视线监视步骤，视线监视部根据基于对驾驶员的拍摄图像而获取到的所述驾驶员的视线与所述障碍物或所述风险对象的重叠，判定所述驾驶员是否认识到所述障碍物或所述风险对象；以及

通知控制步骤，通知控制部通知存在有所述障碍物或所述风险对象，

在所述通知控制步骤中，在根据在所述视线监视步骤中的判定而判定为所述驾驶员没有认识到所述障碍物或所述风险对象的情况下，进行所述通知。

发明的效果

根据本发明，能够提供通知技术，基于提高交通的安全性的观点，能够通知驾驶员没有认识到的危险性。

附图说明

图1是例示通知装置的基本结构的图。