[发明专利]一种自动化机械手的夹紧定位结构

权利要求书

1.一种自动化机械手的夹紧定位结构，包括公盘(1)、母盘(2)与夹紧装置(3)，其特征在于：所述公盘(1)与母盘(2)之间相互卡接，所述母盘(2)的一侧固定连接夹紧装置(3)；

所述公盘(1)包括公盘壳体(11)、腔体(12)、进气通道(13)、活塞(14)、活塞杆(15)、锥形推杆(16)、卡盘(17)、通槽(18)与卡接部件(19)，所述公盘壳体(11)内部开设腔体(12)，且所述公盘壳体(11)的外表面开设连通到所述腔体(12)的进气通道(13)，所述腔体(12)内滑动连接活塞(14)，所述活塞(14)的一端固定连接活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的一端固定连接锥形推杆(16)，所述公盘壳体(11)的正面中心固定连接卡盘(17)，所述卡盘(17)的内部开设延伸到其外表面的通槽(18)，所述通槽(18)内设置卡接部件(19)；

母盘(2)包括母盘壳体(21)、圆槽(22)与卡孔(23)，所述母盘壳体(21)的一侧中心开设圆槽(22)，所述圆槽(22)的内表面开设卡孔(23)；

所述夹紧装置(3)包括安装板(31)、侧板(32)、气缸(33)、框架(34)、滑槽(35)、楔形滑块(36)、燕尾槽(37)、夹头(38)与楔形推块(39)，所述安装板(31)的正面固定连接侧板(32)、所述侧板(32)的顶面安装气缸(33)，所述气缸(33)的推杆端固定连接楔形推块(39)，所述侧板(32)的下表面固定连接框架(34)，所述框架(34)的侧面贯穿开设滑槽(35)，所述滑槽(35)内滑动连接楔形滑块(36)，所述楔形滑块(36)的斜面上开设燕尾槽(37)，所述楔形滑块(36)的下表面固定连接夹头(38)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手的夹紧定位结构，其特征在于：所述公盘壳体(11)、所述母盘壳体(21)与所述安装板(31)的四角处固定连接安装块(4)，所述安装块(4)的外表面开设有沉孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手的夹紧定位结构，其特征在于：所述进气通道(13)开设有两个，所述公盘壳体(11)的一侧面开设两个螺纹内孔，所述螺纹内孔连通进气通道(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手的夹紧定位结构，其特征在于：所述卡接部件(19)包括限位片(191)、卡接销(192)、连接销(193)与弹簧(194)，所述限位片(191)的两端面中心分别固定连接卡接销(192)与连接销(193)，所述卡接销(192)的轴面上环绕弹簧(194)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手的夹紧定位结构，其特征在于：所述卡接销(192)与所述连接销(193)的一端连接圆顶，所述弹簧(194)的一端紧贴限位片(191)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手的夹紧定位结构，其特征在于：所述楔形滑块(36)设置有两个，所述楔形推块(39)的斜面上固定连接凸块，所述凸块滑动连接于所述燕尾槽(37)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械手的夹紧定位结构，其特征在于：所述夹头(38)的两侧均开设有防滑纹，且所述夹头(38)外表面套接硅胶软套。

8.根据权利要求1所述的一种自动化机械手的夹紧定位结构，其特征在于：所述安装板(31)与所述侧板(32)之间固定连接两个加强筋。