[发明专利]一种自动化机械手的夹紧定位结构

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化机械手的夹紧定位结构，包括公盘、母盘与夹紧装置，公盘与母盘之间相互卡接，母盘的一侧固定连接夹紧装置，公盘包括公盘壳体、腔体、进气通道、活塞、活塞杆、锥形推杆、卡盘、通槽与卡接部件，母盘包括母盘壳体、圆槽与卡孔，夹紧装置包括安装板、侧板、气缸、框架、滑槽、楔形滑块、燕尾槽等。本发明提供的一种自动化机械手的夹紧定位结构,从位于上方的一个进气通道中进气然后气体迫使活塞带动活塞杆向卡盘方向移动，活塞杆带动锥形推杆向卡盘内移动，锥形推杆逐渐抵触连接销使其带动限位片与卡接销移动，卡接销被推入到卡孔内，整体结构使得机械手与夹具之间快速连接起来。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自动化机械手的夹紧定位结构。

背景技术

自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统，机械手在使用过程中需要使用到夹紧定位的装置以便对机械手与夹具之间进行定位连接。

根据检索，中国专利文献，公告号：CN112809646A，公开了一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，通过设置电动伸缩杆、中空连通管、限位连接杆。限位挡板以及固定螺纹杆，将机械手基座放置在承载盘上并通过固定螺纹孔、圆弧槽固定后，再运转电动伸缩杆，使得电动伸缩杆上中空连通管内部的限位连接杆和机械手基座上的限位圆环处于同一水平面上，然后推动限位挡板使得限位连接杆进入到限位圆环中去，再通过固定螺纹杆将限位连接杆固定住，从而进一步对机械手基座进行固定，防止其从承载盘上脱落。但是在实际操作过程中通过设置一系列复杂的零部件仅仅实现对基座的固定，不仅增加成本，也导致维修不便。因此需要进行改进，使得机械手与夹具之间既能够达到固定连接的效果又方便快速拆卸与安装。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化机械手的夹紧定位结构，具备能够方便机械手与夹具之间快速拆卸与安装等优点，解决了目前的机械手与夹具之间安装与拆卸繁琐不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够方便机械手与夹具之间快速拆卸与安装的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手的夹紧定位结构，包括公盘、母盘与夹紧装置，所述公盘与母盘之间相互卡接，所述母盘的一侧固定连接夹紧装置；

所述公盘包括公盘壳体、腔体、进气通道、活塞、活塞杆、锥形推杆、卡盘、通槽与卡接部件，所述公盘壳体内部开设腔体，且所述公盘壳体的外表面开设连通到所述腔体的进气通道，所述腔体内滑动连接活塞，所述活塞的一端固定连接活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接锥形推杆，所述公盘壳体的正面中心固定连接卡盘，所述卡盘的内部开设延伸到其外表面的通槽，所述通槽内设置卡接部件；

母盘包括母盘壳体、圆槽与卡孔，所述母盘壳体的一侧中心开设圆槽，所述圆槽的内表面开设卡孔；

所述夹紧装置包括安装板、侧板、气缸、框架、滑槽、楔形滑块、燕尾槽、夹头与楔形推块，所述安装板的正面固定连接侧板、所述侧板的顶面安装气缸，所述气缸的推杆端固定连接楔形推块，所述侧板的下表面固定连接框架，所述框架的侧面贯穿开设滑槽，所述滑槽内滑动连接楔形滑块，所述楔形滑块的斜面上开设燕尾槽，所述楔形滑块的下表面固定连接夹头。

优选的，所述公盘壳体、所述母盘壳体与所述安装板的四角处固定连接安装块，所述安装块的外表面开设有沉孔。

通过以上技术方案，在安装块的沉孔内可拧入螺钉，以便于公盘壳体能够与机械手固定连接，母盘壳体能够与安装板固定连接。

优选的，所述进气通道开设有两个，所述公盘壳体的一侧面开设两个螺纹内孔，所述螺纹内孔连通进气通道。