[发明专利]一种带降噪的止吠器控制装置及其方法

权利要求书

1.一种带降噪的止吠器控制装置，包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、外壳、止吠装置、主麦克风声音采集模块、副麦克风声音采集模块、差分放大器模块和微处理器，所述外壳设于固定装置上位于宠物犬脖子的喉咙发声处，所述止吠装置设于外壳上，其特征在于：所述主麦克风声音采集模块安装在壳体内且其主麦克风的拾音孔位于壳体底部靠近宠物犬喉咙发声；所述副麦克风声音采集模块安装在壳体内且其副麦克风的拾音孔位于壳体顶部远离宠物犬喉咙发声；所述主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块的麦克风灵敏度和频响一致并且主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块的麦克风拾音孔和内部空间一致，所述主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块分别采集吠叫声后进行放大并送入差分放大器模块过滤环境噪音，所述差分放大器模块采用反相声波抵消过滤环境噪音输出无杂音吠叫声信号至微处理器，微处理器进行快速傅立叶变换计算出频域特征并判定频域特征是否符合存于微处理器内的宠物犬吠叫频率特征，微处理器判断该宠物犬吠叫则控制止吠装置刺激宠物进行止吠。

2.根据权利要求1所述带降噪的止吠器控制装置，其特征在于：还包括声音启动检测模块，所述声音启动检测模块与主麦克风声音采集模块输出相连接，所述声音启动检测模块输出与微处理器输入端相连接，所述声音启动检测模块通过收集主麦克风声音采集模块采集到的信号与预置阈值比较并且在采集到的信号大于预置阈值时唤醒微处理器工作。

3.根据权利要求2所述的带降噪的止吠器控制装置，其特征在于：还包括运动传感器，所述运动传感器设于固定装置上且运动传感器与声音启动检测模块相连接，所述运动传感器输出与微处理器输入端相连接，当声音启动检测模块采集声音时触发运动传感器启动检测宠物犬的运动增量发送至微处理器，微处理器以固定周期性计算前后两次采样到X轴、Y轴、Z轴的增量变化的差值，微处理器计算出X轴、Y轴、Z轴差值均方根值RMS与预置阈值比较，并记录起来，运动传感器采集和声音采集同步停止，微处理器把记录起来均方根值进行求平均AVG，如果AVG值超过预设的增量值时判定当前佩戴止吠装置的宠物犬吠叫。

4.根据权利要求1所述的带降噪的止吠器控制装置，其特征在于：还包括佩戴检测模块，所述佩戴检测模块设于外壳内且佩戴检测模块与止吠装置相连接，所述佩戴检测模块输出与微处理器输入相连接，佩戴检测模块通过检测止吠装置的静电脉冲电击柱是否与皮肤接触引起负载不同，佩戴检测模块获取当前止吠装置的静电脉冲电击柱的静电脉冲电流值与预置空闲电流阈值比较，若大于预置空闲电流阈值则佩戴成功。

5.根据权利要求1所述的带降噪的止吠器控制装置，其特征在于：所述止吠装置包括静电脉冲、振动、警告声或超声波刺激让宠物犬停止吠叫。

6.根据权利要求1所述的带降噪的止吠器控制装置，其特征在于：还包括人机交互模块，所述人机交互模块与微处理器相连接进行训练输出模式选择以及止吠装置的工作状态展示。

7.一种带降噪的止吠器控制方法，包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、外壳、止吠装置，所述外壳设于固定装置上位于宠物犬脖子的喉咙发声处，所述止吠装置设于外壳上用于制止宠物犬吠叫，其特征在于：

检测宠物犬的声音：设置主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块的麦克风灵敏度和频响一致并且主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块的麦克风拾音孔和内部空间一致，主麦克风声音采集模块靠近宠物犬喉咙发声处采集发音，并用副麦克风声音采集模块安装在壳体的顶部远离宠物犬喉咙发声处采集声音；

对采集声音降噪处理；主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块分别采集吠叫声后进行放大并送入差分放大器模块过滤环境噪音，差分放大器模块采用反相声波抵消过滤环境噪音输出无杂音吠叫声信号至微处理器，

判断信号是否符合吠叫频率：微处理器对无杂音吠叫声信号进行快速傅立叶变换计算出频域特征并判定频域特征是否符合存于微处理器内的宠物犬吠叫频率特征，若微处理器判断该宠物犬吠叫则控制止吠装置刺激宠物进行止吠。