[发明专利]一种带降噪的止吠器控制装置及其方法

说明书

本发明涉及止吠器领域，提供一种带降噪的止吠器控制装置及其方法，包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、外壳、止吠装置、主麦克风声音采集模块、副麦克风声音采集模块、差分放大器模块和微处理器，主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块分别采集吠叫声后进行放大并送入差分放大器模块过滤环境噪音，差分放大器模块采用反相声波抵消过滤环境噪音输出无杂音吠叫声信号至微处理器，微处理器进行快速傅立叶变换计算出频域特征并判定频域特征是否符合存于微处理器内的宠物犬吠叫频率特征，微处理器判断该宠物犬吠叫则控制止吠装置刺激宠物进行止吠。本发明解决现有止吠器存在误触发率高的问题。

技术领域

本发明涉及止吠器技术领域，特别涉及一种带降噪的止吠器控制装置及其方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对宠物生活质量的关注度也不断的提高，越来越多的人将宠物视为家庭的一员。但是宠物犬有时难免克制不住自己的天性，它的叫声经常干扰了人们的正常生活，同时也使主人陷于被邻居投诉的潜在危机当中，为了防止狗频繁吠时，设计出止吠装置进行训练宠物犬，当宠物犬吠叫时，该装置将进行静电脉冲、振动、警告声刺激让其停止吠叫。 目前市场上传统的宠物止吠器都是通过音量大小和声音频率两种参数结合的方式判断是否是宠物在吠叫，该类型方案声音检测成功率低，误触发概率大，同时制作成本高。为此，采用其他方式进行声音检测的止吠器应运而生，如中国专利文献：CN202022782468.4公开了一种新型宠物止吠器，包括麦克风、音频放大器、滤波器、模拟数字转换器、存储器、比较器和振动提醒器，所述麦克风、音频放大器、滤波器、模拟数字转换器、存储器、比较器和振动提醒器之间通过电性连接，麦克风把宠物声音的机械振动信号转换成电信号，通过音频放大器将电信号放大，使用滤波器对电信号进行滤波。该发明制作成本低，但是其仍无法有效准确地分辨出是宠物自身发出的吠叫还是宠物附近的狗在吠叫，进而误触发止吠器。又如CN 110915713 A公开了一种止吠器的止吠控制方法及装置，其是判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征，此方案对于在运动中的宠物犬吠叫时是无法准确识别到头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征，进而会对运动中的宠物犬进行误触发止吠器。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构合理、造价成本不高、声音识别灵敏、宠物吠叫识别精准的带降噪的止吠器控制装置及其方法。

为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种带降噪的止吠器控制装置，包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、外壳、止吠装置、主麦克风声音采集模块、副麦克风声音采集模块、差分放大器模块和微处理器，所述外壳设于固定装置上位于宠物犬脖子的喉咙发声处，所述止吠装置设于外壳上，所述主麦克风声音采集模块安装在壳体内且其主麦克风的拾音孔位于壳体底部靠近宠物犬喉咙发声；所述副麦克风声音采集模块安装在壳体内且其副麦克风的拾音孔位于壳体顶部远离宠物犬喉咙发声；所述主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块的麦克风灵敏度和频响一致并且主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块的麦克风拾音孔和内部空间一致，所述主麦克风声音采集模块和副麦克风声音采集模块分别采集吠叫声后进行放大并送入差分放大器模块过滤环境噪音，所述差分放大器模块采用反相声波抵消过滤环境噪音输出无杂音吠叫声信号至微处理器，微处理器进行快速傅立叶变换计算出频域特征并判定频域特征是否符合存于微处理器内的宠物犬吠叫频率特征，微处理器判断该宠物犬吠叫则控制止吠装置刺激宠物进行止吠。

进一步的，还包括声音启动检测模块，所述声音启动检测模块与主麦克风声音采集模块输出相连接，所述声音启动检测模块输出与微处理器输入端相连接，所述声音启动检测模块通过收集主麦克风声音采集模块采集到的信号与预置阈值比较并且在采集到的信号大于预置阈值时唤醒微处理器工作。