[发明专利]一种视觉棉花采摘机器人装置

权利要求书

1.一种视觉棉花采摘机器人，其特征在于，包括有底盘、行走支撑机构、回转机构、采摘机械臂、视觉识别装置、采摘回收通道、空气压缩收集装置、控制系统；底盘，底盘下方安装有行走支撑机构，上方安装有使采摘机械臂整周旋转的回转机构，与回转机构相连的有采摘机械臂，采摘机械臂能够独立空间运动，且不受到回转机构整周回转的影响；采摘机械臂，采摘机械臂顶端安装有视觉识别装置，视觉识别装置能够准确识别待采棉花，识别数据处理传回控制系统，控制系统判断能否采摘此棉花并且控制空气压缩收集装置的工作。

2.如权利要求1所述视觉棉花采摘机器人，其特征在于采摘机械臂顶端安装有视觉识别装置，视觉识别装置通过拍照识别特征数据后，传回控制系统，控制系统能够处理分析判断能否开启空气压缩收集装置，且控制系统能根据拍照的图片决定下一步行走的方向。

3.如权利要求1所述视觉棉花采摘机器人，其特征在于采摘机械臂顶端与空气压缩收集装置之间采用密封性好的管道组成采摘回收通道，采摘的棉花通过采摘回收通道两端的压力差使得棉花进入空气压缩收集装置。