[发明专利]电气自动化夹持机构

权利要求书

1.电气自动化夹持机构，包括夹持外壳(1)，其特征在于：所述夹持外壳(1)的内壁固定连接有挡板(2)，所述挡板(2)的背面设置有固定连接在夹持外壳(1)内壁的连接轴(8)，所述连接轴(8)的一端固定连接有辅助环(9)，所述辅助环(9)的外壁固定连接有换向环(10)，所述夹持外壳(1)的外壁固定连接有导向轴(3)，所述导向轴(3)的内壁活动连接有夹持臂(4)，所述夹持臂(4)远离夹持外壳(1)的一端固定连接有限位板(5)，所述夹持臂(4)的另一端固定连接有夹持块(6)，所述夹持外壳(1)的内部设置有固定连接在夹持臂(4)外壁的固定环(19)；

所述固定环(19)的外壁固定连接有挂环(20)，所述固定环(19)通过挂环(20)固定连接有拉索(11)，所述夹持外壳(1)远离挡板(2)的一端固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的外壁固定连接有支撑臂(22)，所述支撑臂(22)的一端固定连接有承重架(23)，所述承重架(23)远离支撑架(15)的一端固定连接有底座(24)，所述底座(24)远离承重架(23)的一侧固定连接有放置块(25)，所述放置块(25)远离底座(24)的一侧固定连接有防滑垫(26)，所述支撑架(15)的内壁固定连接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)远离支撑架(15)的一端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器固定安装有动力轴(14)，所述电机(13)的一侧设置有固定连接在动力轴(14)外壁的延伸臂(18)，所述延伸臂(18)的外壁套接有连接环(17)，所述拉索(11)的一端与连接环(17)固定连接；

所述夹持块(6)的内壁固定连接有阻力层(7)，所述阻力层(7)为橡胶阻力层；

所述支撑轴(12)的外壁固定连接有加强筋(21)，且加强筋(21)的底部与电机(13)固定连接；

夹持外壳(1)的外壁设置有安装槽，且安装槽的深度为导向轴(3)长度的一半。

2.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹持外壳(1)与导向轴(3)的接触部位设置有开设在夹持外壳(1)外壁的通孔(16)，所述夹持臂(4)的一端穿过通孔(16)并延伸至夹持外壳(1)的内部，且通孔(16)的形状大小与夹持臂(4)的形状大小均相互匹配。

3.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述电机(13)为线性电机，且电机(13)的型号为35BYGH20-0404B。

4.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述连接轴(8)的数量为六个，且六个连接轴(8)均为L形连接轴。

5.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述延伸臂(18)远离动力轴(14)的一端为弧面设计，且延伸臂(18)的直径小于连接环(17)的内直径，所述延伸臂(18)的直径与连接环(17)内直径的差值为两毫米。