[发明专利]电气自动化夹持机构

说明书

本发明涉及电气设备技术领域，且公开了电气自动化夹持机构，包括夹持外壳，所述夹持外壳的内壁固定连接有挡板，所述挡板的背面设置有固定连接在夹持外壳内壁的连接轴，所述连接轴的一端固定连接有辅助环，所述辅助环的外壁固定连接有换向环，所述夹持外壳的外壁固定连接有导向轴。该电气自动化夹持机构，达到了该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的，解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题，通过多个夹持块的相互作用，以及单一动力的作用下原件受到的夹持力平衡，能够有效的将夹持力分布在原件的表面，防止原件受到的夹持力不平衡导致原件变形或损坏，减小了使用者的成本，提高了使用者的工作效率，提高了生产力。

技术领域

本发明涉及电气设备技术领域，具体为电气自动化夹持机构。

背景技术

电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等，电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺少的关键学科，正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活和工作模式，电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高，电气自动化夹持机构是电气工程中常用的装置，其功能可以将原件进行夹持方便操作员对原件加工。

市场上的电气自动化夹持机构在对于材质较为柔软的筒状原件进行夹持操作时，夹持臂会对原件造成同一水平面相对的夹持力，该方式在对筒状的原件进行夹持会导致夹持不稳定问题发生，同时，原件受到单一水平面的夹持力较大，材质较为柔软的筒状原件受力不均匀会导致原件变形或是损坏，在加工后得到的成品无法完全满足使用者的使用需求，进而增加了加工的成本，降低了生产力，因此需要进行改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了电气自动化夹持机构，具备夹持筒状原件稳定等优点，解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的，本发明提供如下技术方案：电气自动化夹持机构，包括夹持外壳，所述夹持外壳的内壁固定连接有挡板，所述挡板的背面设置有固定连接在夹持外壳内壁的连接轴，所述连接轴的一端固定连接有辅助环，所述辅助环的外壁固定连接有换向环，所述夹持外壳的外壁固定连接有导向轴，所述导向轴的内壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂远离夹持外壳的一端固定连接有限位板，所述夹持臂的另一端固定连接有夹持块，所述夹持外壳的内部设置有固定连接在夹持臂外壁的固定环。

所述固定环的外壁固定连接有挂环，所述固定环通过挂环固定连接有拉索，所述夹持外壳远离挡板的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的外壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有承重架，所述承重架远离支撑架的一端固定连接有底座，所述底座远离承重架的一侧固定连接有放置块，所述放置块远离底座的一侧固定连接有防滑垫，所述支撑架的内壁固定连接有支撑轴，所述支撑轴远离支撑架的一端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有动力轴，所述电机的一侧设置有固定连接在动力轴外壁的延伸臂，所述延伸臂的外壁套接有连接环，所述拉索的一端与连接环固定连接。

优选的，所述夹持外壳与导向轴的接触部位设置有开设在夹持外壳外壁的通孔，所述夹持臂的一端穿过通孔并延伸至夹持外壳的内部，且通孔的形状大小与夹持臂的形状大小均相互匹配。

优选的，所述夹持块的内壁固定连接有阻力层，所述阻力层为橡胶阻力层，橡胶的质地较为柔软能够有效的保护原件，防止原件磨损。

优选的，所述支撑轴的外壁固定连接有加强筋，且加强筋的底部与电机固定连接。

优选的，所述电机为线性电机，且电机的型号为35BYGH20-0404B。