[发明专利]一种多任务智能卫星导航指挥方法

权利要求书

1.一种多任务智能卫星导航指挥方法，其特征在于，包括以下具体方法：

S1、在现有室外平板电脑中集成卫星定位导航芯片，实现卫星定位及导航功能，并以其作为多任务卫星导航指挥智能一体机的关键硬件设备；

S2、针对上述硬件设备，采用Android或开源鸿蒙作为操作系统，使用JAVA及H5开发语言开发卫星导航应用软件，实现卫星导航基本功能；

S3、开发软件，定义北斗卫星短报文与指令的数据结构并实现标准化，建立短报文与指令的双向映射关系，定义用于实现运行的字段；

S4、开发卫星导航应用软件，应用软件主要功能包括手动配置的多任务导航功能、手动配置的多任务导航策略智能优化功能、短报文转化功能、自动配置的多任务导航功能；

S5、开发多任务导航指挥控制软件模块，当多任务卫星导航指挥智能一体机收到来自管理中心卫星导航指挥机发送的短报文，并转化为指令后，控制模块将与卫星导航应用软件进行数据共享，重新配置卫星导航应用软件的导航任务，实现指挥功能。

2.根据权利要求1所述的一种多任务智能卫星导航指挥方法，其特征在于：所述外平板电脑使用的原因是考虑设备的可靠性、耐用性以及对多种环境的适应性。

3.根据权利要求1所述的一种多任务智能卫星导航指挥方法，其特征在于：所述手动配置的多任务导航功能的多任务卫星导航指挥智能一体机操作人员可手动设定出发地点、多个预设到达地点和目标地点到达顺序，提交后，一体机生成策略，逐一进行导航。

4.根据权利要求1所述的一种多任务智能卫星导航指挥方法，其特征在于：所述手动配置的多任务导航策略智能优化功能提供“策略优化”按钮，当操作人员设定了出发地点、多个预设到达地点和预设到达时间后，可点击“策略优化”按钮，并按页面要求选择地图或海图，应用软件将生成多任务导航优化策略，提供多任务最优导航路径。

5.根据权利要求1所述的一种多任务智能卫星导航指挥方法，其特征在于：所述S5中所属多任务卫星导航指挥智能一体机中，所述短报文转化功能提供“转化为短报文”按钮，操作人员使用该按钮时，可按照页面提示，从操作人员收到配置完成的导航策略列表中选择某一个策略，提交后生成短报文。

6.根据权利要求5所述的一种多任务智能卫星导航指挥方法，其特征在于：所述当多任务卫星导航指挥智能一体机接收到来自其他卫星通信设备发送的短报文后，应用软件将其转化为格式数据，格式数据即为指令集。

7.根据权利要求6所述的一种多任务智能卫星导航指挥方法，其特征在于：所述应用软件可执行指令集，生成出发地点、多个预设到达地点和预设顺序，生成多任务导航策略。

8.根据权利要求7所述的一种多任务智能卫星导航指挥方法，其特征在于：所述多任务卫星导航指挥智能一体机收到的短报文包含的信息即为管理中心生成的最优导航策略，一体机应用软件对导航策略不予优化。