[发明专利]一种多任务智能卫星导航指挥方法

说明书

本发明提供一种多任务智能卫星导航指挥方法，涉及智能卫星导航领域。包括以下具体方法：S1、在现有室外平板电脑中集成卫星定位导航芯片，实现卫星定位及导航功能，并以其作为多任务卫星导航指挥智能一体机的关键硬件设备，S2、针对上述硬件设备，采用Androi d或开源鸿蒙作为操作系统，使用JAVA及H5开发语言开发卫星导航指挥应用软件，卫星导航基本功能，并实现管理中心对S1中包含的智慧导航智能一体机的远程导航指挥。本发明实现了多任务顺序导航功能，并实现了多任务卫星导航指挥策略智能优化，在多任务最优导航路径的前提下，进行软硬件开发，实现管理中心对导航设备的远程管理和行进路线指挥功能。

技术领域

本发明涉及智能卫星导航领域，特别涉及一种多任务智能卫星导航指挥方法。

背景技术

目前，卫星导航应用多见单任务模式，即使用人员手动录入出发地点及到达地点，经提交后，在用户终端上完成定位及导航，在实际使用中，存在多任务导航的需求，即离开出发地点后，应顺序到达多个预设到达地点。使用人员到达第一个预设到达地点后，下一次出发时，系统应自动为使用人员到达第二个预设地点进行导航，以带来使用便利，并利于管理。本发明支持在一台导航终端设备上实现多任务导航功能，多任务导航可由使用人员手动配置，也可在具备通信链路的情况下，由其他设备进行远程配置，导航指挥是指可由导航终端设备以外的其他设备配置导航终端的导航策略，实现导航指挥的基础是建立其他设备与导航终端之间的通信，智能导航指挥是指按照通信规约完成指挥设备对导航终端中的导航策略进行智能操作和配置，包括按需更新导航策略、计算最佳导航路径等。本发明支持指令下发，即支持用户建立指挥中心，向导航终端设备下发导航指令，导航终端设备收到指令后遵照执行导航任务。

目前现有的卫星导航应用多见单任务模式存在以下问题：

1、用户需要手动设定导航任务，并仅支持单一导航任务。

2、卫星通信系统本身不支持数据写入，北斗卫星通信终端仅能接收短报文，无法接收和执行指令或指令集。

3、对于企业级用户，由于卫星通信服务内容较为单一，管理中心难以通过卫星通信协调前端资源进行导航指挥。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多任务智能卫星导航指挥方法，解决了用户需要手动设定导航任务、仅支持单一导航任务、卫星通信系统本身不支持数据写入，北斗卫星通信终端仅能接收短报文、无法接收和执行指令或指令集，以及对于企业级用户，由于卫星通信服务内容较为单一，管理中心难以通过卫星通信协调前端资源进行导航指挥的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多任务智能卫星导航指挥方法，包括以下具体方法：

S1、在现有室外平板电脑中集成卫星定位导航芯片，实现卫星定位及导航功能，并以其作为多任务卫星导航指挥智能一体机的关键硬件设备；

S2、针对上述硬件设备，采用Android或开源鸿蒙作为操作系统，使用JAVA及H5开发语言开发卫星导航应用软件，实现卫星导航基本功能；

S3、开发软件，定义北斗卫星短报文与指令的数据结构并实现标准化，建立短报文与指令的双向映射关系，定义用于实现运行的字段；

S4、开发卫星导航应用软件，应用软件主要功能包括手动配置的多任务导航功能、手动配置的多任务导航策略智能优化功能、短报文转化功能、自动配置的多任务导航功能；

S5、开发多任务导航指挥控制软件模块，当多任务卫星导航指挥智能一体机收到来自管理中心卫星导航指挥机发送的短报文，并转化为指令后，控制模块将与卫星导航应用软件进行数据共享，重新配置卫星导航应用软件的导航任务，实现指挥功能。